МЕТОДИ ВИЯВЛЕННЯ ТА СУПРОВОДУ ОБ’ЄКТІВ У ВІДЕОПОТОКАХ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ

Анотація

У статті запропоновано удосконалення методу виявлення та супроводу об’єктів у відеопотоках, що базується на аналізі міжкадрових змін для виділення динамічних областей сцени. Запропоноване удосконалення передбачає впровадження адаптивних механізмів обробки, зокрема динамічного налаштування параметрів порогової фільтрації, просторової та морфологічної обробки, адаптивного вибору нейромережевого класифікатора та механізмів відновлення трекінгу.

Основну увагу в роботі приділено експериментальному дослідженню ефективності запропонованого підходу в умовах динамічного спостереження, характерних для систем управління літальними апаратами. Проведено серію експериментів із врахуванням зміни освітлення, наявності шумів, складності сцени та комбінованих завад.

Експериментальне моделювання виконано за показниками точності детекції, стабільності трекінгу, швидкодії обробки та розподілу обчислювального навантаження між етапами алгоритму. Отримані результати дозволили визначити характер впливу різних факторів на ефективність методу, виявити ті етапи, на які витрачається найбільше ресурсів для обробки та оцінити стійкість алгоритму до завад.

Показано, що запропонований метод забезпечує стабільну роботу в режимі реального часу та зберігає працездатність навіть в умовах суттєвих спотворень відеосигналу.

Таким чином, проведені дослідження підтверджують доцільність використання адаптивних механізмів обробки для підвищення ефективності методів виявлення та супроводу об’єктів у відеопотоках та обґрунтовують перспективність їх застосування в системах управління літальними апаратами.