МЕТОД БАГАТООБ’ЄКТНОГО ТРЕКІНГУ З ОБРОБКОЮ ОКЛЮЗІЙ ДЛЯ СИСТЕМ ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ

Анотація

У статті представлено вдосконалений метод багатооб’єктного трекінгу, побудований на основі алгоритму ByteTrack, із покращеною обробкою оклюзій для підвищення стабільності відстеження у складних динамічних сценах. Запропоновано використання метрики Distance IoU (DIoU) для точнішої асоціації між детекціями та активними треками, а також механізму збереження об’єктів, тимчасово втрачених через часткові перекриття. Експерименти на наборі MOT17 із застосуванням YOLOX-Tiny продемонстрували підвищення MOTA на 0.5%, зростання IDF1 на 1.9% і зменшення кількості перемикань ідентичностей на 9% при незначному зниженні швидкості обробки (з 29.6 до 29.1 кадрів/с) порівняно з базовим ByteTrack. Результати підтверджують ефективність використання Distance IoU та механізмів обробки оклюзій для підвищення точності й надійності трекінгу без втрати роботи в реальному часі, що робить метод придатним для систем відеоспостереження, транспортного моніторингу та робототехніки.