АНАЛІЗ ТЕХНОЛОГІЙ ТА ЕТАПІВ РОЗРОБКИ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ ІЄРАРХІЧНИХ АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ В ІНДУСТРІЯХ 4.0 ТА 5.0

Анотація

Проведено порівняльний аналіз технологій та етапів розробки ієрархічних автоматизованих систем управління (ІАСУ) в контексті Індустрії 4.0 та Індустрії 5.0, з акцентом на розподілені системи збору та аналізу інформації і федеративне навчання для промислових підприємств, які використовують мобільні робототехнічні платформи (МРП). Основна мета роботи полягає у виокремленні технологій, інструментів та етапів розробки ІАСУ для забезпечення ефективного переходу до Індустрії 5.0. У дослідженні проаналізовано основні характеристики ІАСУ в Індустрії 4.0 та 5.0, визначено обмеження існуючих технологій Індустрії 5.0, встановлено етапи розробки ІАСУ, наведено приклади їх застосування для моніторингу та оптимізації маршрутів МРП. Описана структура ІАСУ з федеративним навчанням на основі розподіленої системи збору інформації з IoE для оптимізації маршрутів МРП в Індустрії 5.0. Наведено приклади розроблених додатків для збору інформації з сенсорів портативних пристроїв виробничого персоналу.

Перевагами запропонованої структури федеративного навчання в Індустрії 5.0 є можливість підвищення ефективні методів управління промисловими підприємствами, що використовують МРП, їх гнучкості та адаптивності, економія ресурсів, зниження ризиків, покращення управління та моніторингу. Проведено аналіз обмежень існуючих технологій Індустрії 5.0 які дозволяють виявити потенційні ризики та розробити стратегії для їх мінімізації. Це сприяє підвищенню стабільності та надійності виробничих систем. Впровадження інноваційних технологій, що відповідають принципам Індустрії 5.0, сприяє сталому розвитку підприємств, забезпечуючи баланс між економічними, соціальними та екологічними аспектами.