ПРАКТИЧНІ АСПЕКТИ РЕАЛІЗАЦІЇ КОРЕКТОРІВ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-77-13Ключові слова:
муфельна піч, математична модель, компенсатор, перехресні зв’язки, математичні блоки, передавальна функція, контролерАнотація
Муфельні печі з двома незалежними джерелами живлення крім прямих каналів впливу вхідних величин на вихідні величини мають перехресні канали впливу, що значно ускладнює автоматичне керування тепловим режимом печі. Одним із методів компенсації перехресних впливів є введення в контур керування компенсатора перехресних зв’язків, динамічні властивості якого визначаються передавальними функціями муфель печі (об’єкта керування). Динамічні властивості описуються чотирма однаковими за структурою передавальними функціями, кожна із яких має третій порядок, відповідно передавальні функції компенсатора матимуть 16 порядок, що значно ускладнює їх практичну реалізацію на сучасних контролерах. Тому виникла задача спрощення передавальних функцій компенсатора без суттєвої втрати ефективності його функціонування.