МАСШТАБОВАНІ МЕХАНІЗМИ ВІДДАЛЕНОГО ОНОВЛЕННЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ В ПЕРИФЕРІЙНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ
DOI:
https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-84-1Ключові слова:
периферійна робототехніка, контейнеризація, CI/CD конвеєри, оркестрація Kubernetes, віддалене розгортання, інфраструктура як код (IaC), GitOpsАнотація
Поширення розподілених роботизованих систем у промисловості створює потребу в безпечних і масштабованих механізмах віддаленого оновлення ПЗ, оскільки ручні процеси призводять до простоїв, розсинхронізації версій і затримок з випуском критичних оновлень. Запропонована архітектура поєднує контейнеризовані мікросервіси, CI/CD-конвеєри, Kubernetes-оркестрацію, GitOps-керування конфігураціями та спеціалізовані оператори передачі стану, забезпечуючи автоматизовані оновлення на різнорідних периферійних пристроях. Використання Docker із мультиархітектурою, IaC-інструментів (Ansible, TOSCA) та декларативних моделей оркестрування дозволяє адаптувати систему до обмежень edge-середовищ. Емпіричні результати демонструють передачу стану менш ніж за 42 мс для великих промислових контролерів [1] та 30-кратне прискорення пакетних оновлень порівняно з ручними процесами при мінімальному навантаженні на пристрої [2], що підтверджує ефективність і придатність описаних методів для сучасних виробничих систем.##submission.downloads##
Опубліковано
11.12.2025
Як цитувати
ЗАГВОЙСЬКИЙ, Р., КАЗИМИРА, І., ТКАЧУК, К., & ДМИТРІВ, О. (2025). МАСШТАБОВАНІ МЕХАНІЗМИ ВІДДАЛЕНОГО ОНОВЛЕННЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ В ПЕРИФЕРІЙНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ. MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, 84(4), 7–15. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-84-1
Номер
Розділ
Статті
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Ростислав ЗАГВОЙСЬКИЙ, Ірина КАЗИМИРА, Катерина ТКАЧУК, Олег ДМИТРІВ

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.