АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛЯ ДЕФОРМАЦІЙ КУКСИ НИЖНЬОЇ КІНЦІВКИ НА ОСНОВІ МАТРИЧНОГО ОПРАЦЮВАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ДАНИХ

Автор(и)

  • Ілля РУДКОВСЬКИЙ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0009-0007-0479-4441
  • Наталія СТЕЛЬМАХ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0003-1876-2794

DOI:

https://doi.org/10.31891/2219-9365-2026-87-15

Ключові слова:

автоматизована система, кукса нижньої кінцівки, поле деформацій, контактні вимірювання, матричне опрацювання даних, вимірювальна система, згладжування, реконструкція поверхні, протезування

Анотація

У статті розглянуто проблему автоматизованого визначення поля деформацій кукси нижньої кінцівки на основі контактних вимірювань і матричного опрацювання експериментальних даних. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю підвищення точності індивідуального проєктування протезів, оскільки традиційні методи визначення параметрів кукси переважно описують її геометричну форму, проте не повною мірою враховують деформаційний відгук тканин під дією локального навантаження.

Запропоновано підхід, за якого поверхню кукси подано як дискретну множину контактних точок, що відповідають коміркам матричної вимірювальної системи. Для кожного випадку локального навантаження формується вектор переміщень усіх контактних точок, а сукупність таких векторів об’єднується в матрицю експериментальних даних. Після нормування за величиною прикладеного тиску ця матриця інтерпретується як матриця взаємного впливу, що описує просторово розподілений деформаційний відгук поверхні.

На основі отриманого матричного подання запропоновано метод реконструкції геометрії кукси та оцінювання локальних деформаційних характеристик. Розроблений підхід може бути використаний як математична основа для створення автоматизованих систем аналізу кукси та подальшого проєктування індивідуальних протезів.

##submission.downloads##

Опубліковано

10.09.2026

Як цитувати

РУДКОВСЬКИЙ I., & СТЕЛЬМАХ N. (2026). АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛЯ ДЕФОРМАЦІЙ КУКСИ НИЖНЬОЇ КІНЦІВКИ НА ОСНОВІ МАТРИЧНОГО ОПРАЦЮВАННЯ ВИМІРЮВАЛЬНИХ ДАНИХ. ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, (3), 135–139. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2026-87-15