АНАЛІЗ МЕТОДІВ ОДНООБ’ЄКТНОГО ТРЕКІНГУ, ЩО НЕЗАЛЕЖНІ ВІД КЛАСУ

Анотація

У роботі досліджено чотири алгоритми однооб'єктного трекінгу незалежних від класу: KCF, CSRT, SAMURAI та MMTrack. Проаналізовано їх ефективність за критеріями швидкості обробки, якості відстеження (LaSOT AUC), стійкості до оклюзій, змін освітлення та масштабування. Експериментальні результати показали, що KCF забезпечує найвищу швидкодію (201 fps) при низькій точності (22% AUC), CSRT демонструє баланс швидкості (80 fps) та точності (28% AUC), SAMURAI досягає високої точності (70-74% AUC) за рахунок значних обчислювальних витрат, а MMTrack поєднує точність (70% AUC) з vision-language можливостями. Розглянуті сфери застосування кожного методу для систем відеоспостереження, безпілотних платформ та робототехніки. Результати створюють методологічну основу для обґрунтованого вибору алгоритмів трекінгу відповідно до специфічних вимог застосування.