МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕДАЧІ СИГНАЛІВ У РОЇ БПЛА З ВИКОРИСТАННЯМ МЕРЕЖ ПЕТРІ

Автор(и)

  • Валентин ІВАНКОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0009-0001-9835-8486
  • Михайло НОВОТАРСЬКИЙ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-5653-8518

DOI:

https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-83-52

Ключові слова:

Високорівневі мережі Петрі, дрони, передача сигналу, топологія, ройові системи, відмовостійкість

Анотація

Робота присвячена дослідженню актуальної проблеми координації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для їх об’єднання в рій із метою виконання різноманітних завдань. Запропонований підхід до координації забезпечує легке масштабування роїв від кількох одиниць до сотень апаратів, зберігаючи при цьому простоту й надійність системи. У межах дослідження розглянуто застосування високорівневих мереж Петрі для моделювання та контролю процесів передачі сигналів у безпілотних авіаційних системах. Проведено аналіз поширених мережевих топологій, які використовуються в роях БПЛА, та розроблено відповідні високорівневі моделі для цих топологій. На основі експериментальних досліджень визначено оптимальні рішення з урахуванням критеріїв простоти й надійності.

##submission.downloads##

Опубліковано

28.08.2025

Як цитувати

ІВАНКОВ, В., & НОВОТАРСЬКИЙ, М. (2025). МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕДАЧІ СИГНАЛІВ У РОЇ БПЛА З ВИКОРИСТАННЯМ МЕРЕЖ ПЕТРІ. MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, (3), 422–428. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-83-52

Номер

№ 3 (2025): ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2025 Валентин ІВАНКОВ, Михайло НОВОТАРСЬКИЙ

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.