МЕТОД ВИБОРУ ЛІДЕРА ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ КОМУНІКАЦІЇ В РОЇ БПЛА
DOI:
https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-83-50Ключові слова:
розподілені системи, вибір лідера, ефективність комунікації, безпека, симуляціяАнотація
Сучасні безпілотні літальні апарати дедалі частіше застосовуються у складі рою, де необхідна координація дій та надійний обмін даними між елементами системи. У статті запропоновано метод вибору лідера, спрямований на підвищення ефективності та стійкості комунікацій у розподілених системах. Метод враховує топологію рою та обмеження радіусу зв’язку, що дозволяє зменшити затримку передачі та навантаження на вузли-ретранслятори.
Проведене моделювання показало зменшення середнього та максимального часу передачі до 15%, а також зниження ретрансляційного навантаження до 42% у топологіях зі значними обмеженнями зв’язності. Отримані результати підтверджують доцільність застосування методу для підвищення ефективності та безпеки групового польоту БПЛА.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Артем ВОЛОКИТА, Микита МЕЛЕНЧУКОВ

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.