МЕТОД ВИБОРУ ЛІДЕРА ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ КОМУНІКАЦІЇ В РОЇ БПЛА

Автор(и)

  • Артем ВОЛОКИТА Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0001-9069-5544
  • Микита МЕЛЕНЧУКОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0009-0005-6615-4306

DOI:

https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-83-50

Ключові слова:

розподілені системи, вибір лідера, ефективність комунікації, безпека, симуляція

Анотація

Сучасні безпілотні літальні апарати дедалі частіше застосовуються у складі рою, де необхідна координація дій та надійний обмін даними між елементами системи. У статті запропоновано метод вибору лідера, спрямований на підвищення ефективності та стійкості комунікацій у розподілених системах. Метод враховує топологію рою та обмеження радіусу зв’язку, що дозволяє зменшити затримку передачі та навантаження на вузли-ретранслятори.

Проведене моделювання показало зменшення середнього та максимального часу передачі до 15%, а також зниження ретрансляційного навантаження до 42% у топологіях зі значними обмеженнями зв’язності. Отримані результати підтверджують доцільність застосування методу для підвищення ефективності та безпеки групового польоту БПЛА.

##submission.downloads##

Опубліковано

28.08.2025

Як цитувати

ВОЛОКИТА, А., & МЕЛЕНЧУКОВ, М. (2025). МЕТОД ВИБОРУ ЛІДЕРА ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ КОМУНІКАЦІЇ В РОЇ БПЛА. MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, (3), 409–414. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-83-50