МОДЕЛЮВАННЯ БАЗОВОЇ КОНСТРУКЦІЇ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ ПЛАТФОРМИ

Автор(и)

  • Олександр ЛАКТІОНОВ Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» https://orcid.org/0000-0002-5230-524X
  • Назар ПЕДЧЕНКО Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» https://orcid.org/0000-0002-0018-4482
  • Аліна ЯНКО Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» https://orcid.org/0000-0003-2876-9316
  • Богдан БОРЯК Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» https://orcid.org/0000-0002-8114-7930

DOI:

https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-79-13

Ключові слова:

робототехнічна платформа, конструкція, засоби зв’язку

Анотація

Стаття присвячена процесу розробки базової конструкції робототехнічної платформи із врахуванням відповідних кріплень для телекомунікаційних технологій. Проаналізовано існуючі типи конструкцій робототехнічних платформ, орієнтовані значення технічних характеристик й сформовано критерії обрання. Серед критеріїв виділено можливість кріплення спеціалізованого телекомунікаційного обладнання, швидкий доступ для обслуговування обладнання, простота у виготовленні, маневреність, прохідність. Наведено діапазони можливих значень технічних характеристик засобів радіозв’язку та сформовано відомості щодо їх кріплення на робототехнічний платформі. Створено схему базової конструкції робототехнічної платформи на основі двоколісної бази.

##submission.downloads##

Опубліковано

29.08.2024

Як цитувати

ЛАКТІОНОВ, О., ПЕДЧЕНКО, Н., ЯНКО, А., & БОРЯК, Б. (2024). МОДЕЛЮВАННЯ БАЗОВОЇ КОНСТРУКЦІЇ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ ПЛАТФОРМИ . MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, (3), 95–99. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-79-13

Номер

№ 3 (2024): ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ

Розділ

Статті