АЛГОРИТМИ ФОРМУВАННЯ МАРШРУТІВ В 2D/3D ПРОСТОРІ З ВИКОРИСТАННЯМ МОБІЛЬНИХ ЗАСОБІВ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КОМУНІКАЦІЙ В УМОВАХ РУЙНУВАНЬ

Автор(и)

  • Леонід ОСТАПЕНКО Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут» https://orcid.org/0009-0006-1590-2500
  • Вячеслав ХАРЧЕНКО Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут» https://orcid.org/0000-0001-5352-077X

DOI:

https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-78-20

Ключові слова:

рій БПЛА, планування маршрутів, літаюча LiFi мережа, порівняння алгоритмів

Анотація

Стаття присвячена порівняльному аналізу алгоритмів формування маршрутів в 2D та 3D просторах з використанням роботизованих мобільних засобів. Алгоритми  детально розглядаються з точки зору їх використання для розгортання ланцюжка дронів в умовах руйнувань і радіозавад, які часто виникають під час катастроф та в інших надзвичайних ситуаціях. Особлива увага приділяється визначенню раціональних алгоритмів відповідно запропонованих показників для забезпечення надійних комунікацій і ефективного проведення пошуково-рятувальних операцій.

##submission.downloads##

Опубліковано

25.06.2024

Як цитувати

ОСТАПЕНКО, Л., & ХАРЧЕНКО, В. (2024). АЛГОРИТМИ ФОРМУВАННЯ МАРШРУТІВ В 2D/3D ПРОСТОРІ З ВИКОРИСТАННЯМ МОБІЛЬНИХ ЗАСОБІВ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КОМУНІКАЦІЙ В УМОВАХ РУЙНУВАНЬ. MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, (2), 168–178. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-78-20

Номер

№ 2 (2024): ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ

Розділ

Статті