МЕТОД ВИМІРЮВАННЯ БАРОМЕТРИЧНОГО ТИСКУ НА БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТАХ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОГО ВИЗНАЧЕННЯ ВИСОТИ

Автор(и)

  • О. Яновицький Хмельницький національний університет
  • К. Горященко Хмельницький національний університет
  • Ю. Цюрпіта Хмельницький національний університет
  • О. Свячій Хмельницький національний університет

DOI:

https://doi.org/10.31891/2219-9365-2021-67-1-6

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, барометр, барометричний тиск, , автоматичне визначення висоти, метод нівелірування, формула Лапласа, формула Бабіне, частота дискретизації, мікроконтролер, передавач

Анотація

У статті розглядається метод вимірювання барометричного тиску на безпілотних літальних апаратах для автоматичного визначення висоти. Вимірювання здійснюються за допомогою методу нівелювання та розрахункових формул Лапласа та Бабіне. Робота направлена на автоматичне визначення висоти БПЛА за допомогою зняття показів барометричного тиску, збір та передачу даних  на пульт оператора безпілотного літального апарату. Створено програму яка зчитує певну вибірку значень та усереднює покази атмосферного тиску після чого обраховує значення висоти. Детально і поетапно описано програмний код, приведено блок-схеми. 

##submission.downloads##

Опубліковано

27.05.2021

Як цитувати

Яновицький, О., Горященко, К., Цюрпіта, Ю., & Свячій, О. (2021). МЕТОД ВИМІРЮВАННЯ БАРОМЕТРИЧНОГО ТИСКУ НА БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТАХ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОГО ВИЗНАЧЕННЯ ВИСОТИ. MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, (1), 38–49. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2021-67-1-6

Номер

№ 1 (2021): ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ

Розділ

Статті