MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES

МОДЕЛЮВАННЯ КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ В УМОВАХ НЕГАТИВНИХ ЗОВНІШНІХ ФАКТОРІВ

2025-03-06T13:20:13+02:00

У роботі розглядається моделювання кіберфізичних систем управління в умовах негативних зовнішніх факторів. Проведено аналіз впливу екологічних, технічних та соціальних факторів на стабільність і надійність системи. Вивчено різні підходи до моделювання, включаючи математичні моделі та симуляційні методи, а також їх застосування для оцінки ризиків. Розглянуто технології моніторингу та управління, які сприяють підвищенню стійкості систем до зовнішніх впливів. Запропоновано практичні рекомендації для розробки стійких до зовнішніх впливів систем, що можуть бути корисними для підприємств у різних галузях.

КОНТРОЛЬ ФАРМАЦЕВТИЧНИХ ФІТОЗАСОБІВ (РОСЛИННИХ ЛІКІВ) З ВИКОРИСТАННЯМ ЕЛЕКТРОННОГО НОСА

2025-03-06T16:25:16+02:00

Контроль якості фармацевтичних фітозасобів є ключовим етапом забезпечення їхньої ефективності, безпеки та відповідності регуляторним стандартам. Поява сучасних інновацій, у тому числі електронного носа, відкриває шлях для швидкої та точної оцінки рослинних ліків. Датчик газу дає змогу виявляти ароматичні речовини та перевіряти їх за контрольними показниками, необхідними для підтримки стійкості та ефективності рослинних засобів. У цьому документі детально розглядаються фундаментальні принципи пристрою штучного нюху, його використання в регулюванні процесів фіторемедіації та переваги, які ця технологія пропонує. Цей метод дозволяє ідентифікувати складні суміші летких сполук, виявляти фальсифікації, контролювати якість у реальному часі та відстежувати зміни, пов’язані зі зберіганням або обробкою сировини. Пристрій, що імітує людське нюхання, як вдосконалений інструмент для обстеження, дозволяє швидко та зручно визначати швидкоплинні природні розчинники, які формують унікальний «нюховий відбиток» для кожного зразка. Завдяки цьому стає можливим не тільки керувати калібром сировини та продукції, а й виявляти шахрайство, вимірювати стабільність калібру під час складування та спостерігати за виробничими процедурами. Як електронний ніс для контролю якості фармацевтичних фітозасобів і рослинних ліків автори пропонують використати багатоканальний пристрій розпізнавання запахів і концентрацій газів у реальному часі MSRC-2, який розроблений на кафедрі інформаційних радіоелектронних технологій і систем Вінницького національного технічного університету. Ця робота підкреслює концепцію електронного ольфактометра, його переваги перед звичайними підходами та його відповідне використання у фармацевтичній галузі. Визнаючи важливість, ретельні зусилля забезпечують стандартизацію лікарських засобів рослинного походження за допомогою методу електронного носа, сприяючи перевірці якості та оцінці стабільності, що є першорядним для підвищення безпеки ліків і розвитку сучасних систем контролю.

ЗАСТОСУВАННЯ МЕТОДІВ МАШИННОГО НАВЧАННЯ ДЛЯ АНАЛІЗУ ДАНИХ ПРО СВІЖІСТЬ М’ЯСА

2025-03-06T16:38:04+02:00

Споживачі все частіше сумніваються в якості харчових продуктів, зокрема м’яса, і вимагають достовірної інформації про їх свіжість і безпечність. Традиційні методи оцінки свіжості м'яса, такі як органолептичний і лабораторний аналізи, часто є суб'єктивними, трудомісткими та тривалими. Це підкреслило необхідність розробки ефективних і швидких методів визначення свіжості м'яса. У цьому контексті сучасні технології, в тому числі нейронні мережі, стали дуже актуальними для визначення свіжості м’яса. Нейронні мережі, відомі своїми потужними можливостями обробки та аналізу даних, пропонують точні та автоматизовані методи оцінки якості їжі. Це дослідження досліджує застосування методів машинного навчання, зокрема використання TensorFlow, для аналізу даних про свіжість м’яса. Ми пропонуємо інтелектуальну систему контролю якості м’яса, яка поєднує в собі сенсорну мережу та нейронну мережу. Система об’єднує датчики газу та датчик кольору з програмним забезпеченням, що використовує нейронну мережу для аналізу та прийняття рішень. Досконально деталізовано структуру розумної системи, принципи її роботи, особливості архітектури та процес навчання нейронної мережі за допомогою TensorFlow. Наш проект передбачає об’єднання датчиків, мікроконтролера Arduino та одноплатного комп’ютера Raspberry Pi для розробки системи, здатної точно й надійно визначати свіжість м’яса. Результати демонструють, що запропонована система може значно покращити контроль якості м’яса, забезпечуючи своєчасну та точну оцінку свіжості. Це має серйозні наслідки для зменшення харчових відходів, захисту споживачів від потенційних ризиків для здоров’я, забезпечення справедливого ціноутворення та покращення загального контролю якості в м’ясній промисловості. Пропонуються подальші дослідження та розробки, спрямовані на оптимізацію моделі, збільшення навчальних даних та інтеграцію аналізу в реальному часі, щоб підвищити ефективність системи та практичне застосування.

МЕТОДИ АУТЕНТИФІКАЦІЇ У ВБУДОВАНИХ СИСТЕМАХ З ОБМЕЖЕНИМИ ОБЧИСЛЮВАЛЬНИМИ РЕСУРСАМИ

2025-03-06T16:52:03+02:00

У статті розглядаються методи аутентифікації, що застосовуються у вбудованих системах з обмеженими обчислювальними ресурсами. З огляду на зростаючу потребу в безпеці інформаційних технологій, автори аналізують різні підходи до аутентифікації, їх переваги та недоліки. Зокрема, акцентується увага на методах, таких як паролі, одноразові коди, токени та багатофакторна аутентифікація. Досліджуються параметри оцінки ефективності, такі як швидкість, безпека та споживання ресурсів, що є критично важливими для вбудованих систем. Результати тестування демонструють вплив обраних методів на загальну продуктивність системи, що дозволяє зробити обґрунтовані висновки про їх доцільність у конкретних умовах експлуатації.

ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ПОБУДОВИ ДЕРЕВ РІШЕНЬ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ АЛГОРИТМУ ВИПАДКОВОГО ЛІСУ В МЕДИЧНІЙ ГАЛУЗІ

2025-03-06T17:02:06+02:00

В роботі висвітлено алгоритм дерев рішень, їхні переваги та недоліки, приклади їх застосування, проаналізовано різні способи їх побудови.

РЕАЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЗАХИСТУ СЕРВЕРІВ З УРАХУВАННЯМ АНОМАЛІЙ В ПАКЕТАХ

2025-03-06T17:12:41+02:00

У статті розглянуто методи аналізу мережевого трафіку в реальному часі, що базуються на статистичних методах, а також алгоритмах машинного навчання для класифікації мережевих пакетів за їх поведінковими характеристиками. Представлена система реалізує багаторівневий підхід до захисту серверів, який включає три основні етапи: первинну фільтрацію даних, статистичний аналіз та використання моделей машинного навчання. Представлені моделі дозволяють адаптуватися до нових типів атак шляхом автоматичного оновлення. Це дозволяє виявити як традиційні DDoS-атаки (сканування портів, експлуатація вразливостей мережевих протоколів та спроби ін’єкцій SQL-запитів), так і інші види загроз. Інтеграція представленої системи захисту з існуючими інструментами моніторингу та фаєрволами забезпечить точність раннього виявлення DDoS-атак, низький рівень хибно-позитивних спрацьовувань та надійний захист серверів у реальному часі і простоту впровадження.

ОЦІНЮВАННЯ ОБ’ЄКТИВНОСТІ ПОМ’ЯКШЕННЯ КОГНІТИВНИХ УПЕРЕДЖЕНЬ У НЕЙРООСВІТНІЙ СТРАТЕГІЇ ІЗ ВИДІЛЕННЯМ ВРАЗЛИВИХ ПОКАЗНИКІВ

2025-03-06T17:26:09+02:00

На сучасному рівні поширення і розвитку нейро-комп'ютерних інтерфейсів важливим чинником ефективності їх впровадження залишається об'єктивність стратегій використання, що зумовлюється конструктивними, ідеологічними та технічними особливостями системи які втілюють певну реалізацію визначеного завдання. Робота репрезентує результати дослідження ефективності пом'якшення когнітивних упереджень у нейроосвітній стратегії. При проектуванні та випробуванні системи бралися до уваги типові показники об'єктивності такі як надійність, валідність, узгодженість. З метою підвищення об’єктивності було введено ряд обмежень на етапі відбору кандидатів, розробки тестів, меж тестування, вимог до оцінювання, важливість яких оцінюється окремо. Оцінювання здійснювалося за різними методами для підвищення точності варіативних результатів. Порівняно дві стратегії з метою визначення показників об’єктивності, пошуку чинників точності та якості, шляхів подальшого розвитку, відлагодження та впровадження. Використано дані дослідження динаміки когнітивних метрик, тренування нейропластичності, тестування нейрограмотності та співвідношення контролю і когнітивної упередженості при прийнятті рішень в професійних, навчальних умовах з різним ступенем невизначеності. Результати можуть бути використані для порівняння показників якості користувацьких і навчальних нейро-комп’ютерних систем та технологій підтримки прийняття рішень.

ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСОСУВАННЯ ТЕПЛОВІЗОРІВ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ РАДІОЕЛЕКТРОННИХ ЗАСОБІВ НЕГЛАСНОГО ОТРИМАННЯ ІНФОРМАЦІЇ НА ОБЄКТАХ ІНФОРМАЦІЙНОЇ ДІЯЛЬНОСТІ

2025-03-06T18:08:59+02:00

В умовах постійного удосконалення методів та способі застосування засобів негласного отримання інформації на об’єкті інформаційної діяльності актуальним є питання їх своєчасної ідентифікації, виявлення та нейтралізації. В статті розглянуто перспективи та можливості виявлення таких засобів за допомогою програмно-апаратних комплексів на основі тепловізорів по тепловому випромінюванню.

В результаті проведених досліджень в статті подано результати аналізу основних технічних характеристик сучасних зразків тепловізорів, що споряджені мікроболометричними матрицями провідних компаній світу. Розроблено формалізовану модель теплового каналу витоку інформації на ОІД за енергетичним критерієм та на її основі запропоновані пропозиції з удосконалення технічних характеристик тепловізійних пристроїв. Надані пропозиції спрямовані на покращення ефективності використання тепловізійних пристроїв у виявленні та захисті від потенційних загроз, що походять з радіоелектронних засобів добування інформації Показано, що подані пропозиції підвищують якість виявлення та нейтралізації радіоелектронних засобів добування інформації, які о можуть бути використані зловмисником на ОІД.

Практична цінність результатів дослідження полягає в підвищенні якості виявлення та нейтралізації роботи радіоелектронних засобів добування інформації, що можуть бути використані на ОІД при проведені спеціальних досліджень шляхом покращення роботи тепловізійних пристроїв.

ВИКОРИСТАННЯ ГРАФОВИХ БАЗ ДАНИХ У КІБЕРБЕЗПЕЦІ

2024-12-28T19:02:21+02:00

У статті досліджується використання графових баз даних у сфері кібербезпеки, акцентуючи увагу на їх здатності ефективно моделювати та аналізувати складні взаємозв'язки між різними елементами інформаційних систем. Метою дослідження є визначення ролі графових баз даних у виявленні та запобіганні кібератак, а також оцінка їх переваг порівняно з традиційними реляційними базами даних. Методологія включає аналіз сучасних підходів до застосування графових структур для моделювання кіберзагроз, а також розробку методів, що інтегрують графові бази даних з алгоритмами машинного навчання та Explainable AI (XAI) для підвищення точності та прозорості систем безпеки. Результати дослідження демонструють, що використання графових баз даних дозволяє підвищити точність виявлення загроз на 25% та зменшити час реагування на інциденти безпеки на 30% у порівнянні з традиційними реляційними базами даних. Крім того, інтеграція з XAI забезпечує кращу прозорість алгоритмів, що сприяє підвищенню довіри користувачів до систем безпеки. У висновках підкреслюється необхідність подальших досліджень щодо оптимізації продуктивності та масштабованості графових баз даних, а також розробки стандартизованих методик їх інтеграції з існуючими системами кібербезпеки.

ДИНАМІКА ЗМІНИ ЙМОВІРНОСТІ ЗВ’ЯЗНОСТІ РОЗПОДІЛЕНОЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ В ЧАСІ З УРАХУВАННЯМ ВИПАДКОВОГО ВПЛИВУ НА ЕЛЕМЕНТИ

2025-03-07T11:01:03+02:00

Проектування та подальші впровадження та експлуатація інформаційних систем є невід’ємним елементом вирішення багатьох прикладних задач сьогодення. Особливо цікавим та актуальним в ряді ситуацій є випадок, коли умовами передбачається, що розроблювана інформаційна система буде працювати в автономному режимі тобто, другими словами, без втручання людей або їх втручання можна вважати несуттєвим. На фоні цієї обставини стає особливо важливим дослідження функціональної стійкості інформаційної системи. На даний момент розроблено чимало методів чисельно оцінити функціональну стійкість системи. Ці методи часто називають показниками функціональної стійкості. До них можна віднести, для прикладу, ймовірність зв’язності, степінь реберної та вершинної зв’язності та багато інших. Однак, головним їх недоліком є можливість оцінити функціональну стійкість лише в певні моменти експлуатації, тим часом коли на етапі проектування може бути критично необхідним їх представлення як функції від часу. Така необхідність нерідко виникає, наприклад, при необхідності вивчення динаміки деградації спроектованої інформаційної системи. На даний момент є математично обґрунтовані спроби представити деякі показники функціональної стійкості як функції від часу, однак, ці спроби, як правило, не передбачають можливості врахування можливих випадкових впливів на елементи розглядуваної інформаційної системи або на інформаційну систему загалом. В даній роботі робиться спроба узагальнення результатів представлення ймовірності зв’язності як функції від часу на випадок, коли завантаженість кожного з елементів є не строго детермінованою величиною, змінною з часом, а випадковим процесом з нормальним розподілом в кожний момент часу. Розглянуто випадок, коли відомо, що середнє та середньоквадратичне відхилення завантаженості елементів інформаційної системи є періодичними функціями з наперед відомим періодом, а також відоме їх значення в певні моменти часу на протязі періоду.

АРХІТЕКТУРА РОЗПОДІЛЕНОЇ ФУНКЦІОНАЛЬНО СТІЙКОЇ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ НА БАЗІ БЛОКЧЕЙН-ТЕХНОЛОГІЇ

2025-03-07T11:14:33+02:00

Стаття присвячена дослідженню методів забезпечення функціональної стійкості розподілених інформаційних систем моніторингу руху транспортних засобів із застосуванням блокчейн-технології. З огляду на стрімкий розвиток інтелектуальних транспортних систем та зростаючі вимоги до їхньої надійності, забезпечення безперервного функціонування таких систем є критично важливим для безпеки та ефективності дорожнього руху. Зокрема, основними викликами для таких систем залишаються стійкість до апаратних та програмних збоїв, адаптація до динамічних змін у транспортній інфраструктурі, захист від кібератак, а також забезпечення цілісності та достовірності даних.

Метою дослідження є розробка архітектури розподілених систем на базі блокчейну, здатних протистояти збоям, кібератакам та динамічним змінам навантаження. Основний акцент зроблено на інтеграції децентралізованих механізмів консенсусу, смарт-контрактів та алгоритмів автоматичного відновлення, що забезпечують стабільність функціонування навіть у разі часткових відмов. Блокчейн-технологія розглядається як одна з перспективних платформ для вирішення цих завдань завдяки своїм унікальним характеристикам. Серед них – децентралізований підхід, криптографічний захист, незмінність записів та прозорість даних. Інтеграція блокчейну у системи моніторингу руху дозволяє створювати відмовостійкі архітектури, які можуть функціонувати навіть за умов часткових збоїв у вузлах системи. Також використання механізмів децентралізованого консенсусу та смарт-контрактів сприяє автоматизації процесів і підвищенню загальної ефективності управління транспортними потоками. В статті розроблено архітектуру програмного забезпечення, що інтегрує блокчейн-технологію, децентралізовані механізми консенсусу та смарт-контракти для автоматизації процесів управління та забезпечення адаптивності систем.

СHROME РОЗШИРЕННЯ ДЛЯ ПІДТРИМКИ ЗДОРОВ’Я ПІД ЧАС РОБОТИ В БРАУЗЕРІ

2025-01-02T13:22:39+02:00

Робота присвячена дослідженню та впровадженню розширення для браузера, яке допомагає користувачам підтримувати здоров'я під час тривалої роботи за комп'ютером. Основні завдання цього розширення включають: нагадування користувачам про необхідність регулярних перерв для виконання фізичних вправ, що допоможуть зняти напругу з м’язів спини та очей, надання користувачам можливості налаштовувати частоту та тип нагадувань відповідно до їхніх індивідуальних потреб і уподобань, надання доступу до спеціалізованих вправ та рекомендацій через вебсторінки, що сприяють поліпшенню здоров'я та самопочуття.

Аналіз альтернатив показав важливість створення розширення, яке міститиме такі функції: нагадування для очей та постави, інформування про важливість підтримання водного балансу в організмі, можливість активувати та деактивувати сповіщення, налаштування часу нагадувань, сторінку з вправами для постави та очей, зворотній відлік під час виконання вправ, перевірку правильності постави та сповіщення про її неправильність, навіть якщо користувач знаходиться на інших вкладках.

Проаналізовано функціональні та нефункціональні вимоги до розширення та створено діаграму варіантів використання. Реалізовано програмний продукт за допомогою Chrome API, використовуючи такі API: storage (для зберігання даних користувача), alarms (для відстеження часу), notifications (для надсилання сповіщень користувачеві), tts (для озвучування тексту) та tabs (для управління вкладками веббраузера). Обґрунтовано вибір технологій, які використані для розробки програмного продукту, а саме: мова програмування TypeScript, бібліотека React, бібліотека компонент MUI для створення користувацьких інтерфейсів, як середовище розробки використаноVisual Studio Code та Vite для збірки проекту.

Для оцінки постави використано результати машинного навчання.

ОБҐРУНТУВАННЯ ВИБОРУ ЕЛЕМЕНТНОЇ БАЗИ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ОБЛАДНАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТУ КЛАСУ «МІНІ»

2025-01-07T11:05:00+02:00

Статтю присвячено розробці системи стабілізації обладнання, яке встановлюється на колісному мобільному роботі класу «міні», а саме обґрунтуванню вибору функціональних елементів системи. Для ефективного використання різноманітного обладнання (цифрових камер, антен, радарів, різноманітних приладів) при русі мобільного робота по місцевості зі складним профілем поверхні важливо забезпечити стабілізацію обладнання в площині горизонту.

В роботі проведено аналіз сучасної елементної бази, яку можна використати для розробки системи стабілізації відповідно вимог, які висуваються до характеристик точності та швидкодії функціональних елементів, та з урахуванням обмежень за масо-габаритними характеристиками. У якості чутливого елементу системи стабілізації обґрунтовано використання курсовертикалі AHRS (Attitude and heading reference system), побудованої на основі технологій мікроелектромеханічних систем. За результатами порівняльного аналізу характеристик таких курсовертикалей різних виробників обґрунтовано вибір курсовертикалі з найбільш прийнятними масо-габаритними характеристиками та точністю визначення кутів відхилення платформи від площини горизонту. Проведено порівняльний аналіз та обґрунтовано вибір виконавчого двигуна серед безколекторних електродвигунів постійного струму, невеликих за габаритами та вагою, які забезпечують момент, достатній для вирішення завдання стабілізації платформи вагою 4-5 кг. Розглянуто існуючі архітектури мікроконтролерів та обґрунтовано вибір основного мікроконтролера, на якому буде реалізовано перетворення, алгоритми керування, адаптивні цифрові регулятори системи стабілізації обладнання.

Характеристики обраних функціональних елементів системи стабілізації будуть використані в розроблених моделях системи при проведенні комп’ютерного моделювання та дослідженні якості процесу стабілізації в складних умовах руху мобільного робота. На основі обраних функціональних елементів буде створено та випробувано фізичну модель системи стабілізації для встановлення на мобільний робот класу «міні».

ОПТИМІЗАЦІЯ МЕТРОЛОГІЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ІНТЕГРОВАНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ В УМОВАХ ЦИФРОВОЇ ТРАНСФОРМАЦІЇ

2025-03-07T11:50:43+02:00

Стаття присвячена дослідженню оптимізації метрологічного забезпечення інтегрованих систем управління в умовах цифрової трансформації. Розглянуто роль метрології як важливого елементу ефективного функціонування таких систем, зокрема в аспекті забезпечення точності та надійності вимірювань. Особлива увага приділена впливу цифрових технологій на автоматизацію вимірювальних процесів, інтеграцію сучасних метрологічних приладів та створення цифрових платформ для управління даними. Аналізується, як цифрові рішення сприяють підвищенню ефективності інтегрованих систем управління, знижуючи витрати та покращуючи оперативність. Стаття також містить пропозиції щодо вдосконалення метрологічного забезпечення в умовах швидкої цифрової трансформації для досягнення високих стандартів якості та безпеки в різних галузях.

ЗАСТОСУВАННЯ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПРОЄКТАМИ ЛЮДИНО-ОРІЄНТОВАНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

2025-03-07T12:03:20+02:00

У статті досліджується вплив сучасних інструментів штучного інтелекту (ШІ) на управління проєктами людино-орієнтованих інформаційних технологій (ІТ). Розглядається актуальність інтеграції технологій штучного інтелекту у процеси управління проєктами в умовах стрімкої цифрової трансформації, конкурентного тиску та зростаючої складності вимог до ІТ-продуктів, орієнтованих на врахування сучасних потреб користувачів. Авторами запропоновано ідею та концепцію програмного рішення, яке надасть можливості оцінки ефективності впровадження ШІ з метою оптимізації процесів управління проєктами для різних ІТ-сфер людської діяльності.

У дослідженні виділено ключові переваги впровадження штучного інтелекту в систему управління проєктами, серед яких автоматизація рутинних завдань, підвищення якості аналітики, адаптивність до змінних умов, покращення взаємодії між учасниками проєкту, тестування різних версій ІТ-продуктів, дослідження поведінки та сегментація цільової аудиторії. Описано механізми застосування ШІ на різних етапах життєвого циклу ІТ-проєкту, включаючи ініціацію, генерацію ідей, планування, реалізацію, моніторинг і завершення. Особливу увагу приділено використанню таких інструментів, як чат-боти, моделі машинного навчання та великі мовні моделі (LLM), які сприяють підвищенню клієнтоорієнтованості, якості кінцевого продукту та ефективності координації командної роботи.

Запропоноване програмне рішення містить модулі для введення даних, аналізу, прогнозування, візуалізації та звітності, що дозволяє гнучко адаптувати його до різних сфер застосування ІТ-проєктів. Зазначено, що впровадження ШІ змінює традиційні підходи до управління, створюючи умови для генерації нових бізнес-моделей і стратегій управління. Також акцентується увага на важливості забезпечення конфіденційності та безпеки даних у процесі впровадження ШІ.

Результати дослідження вказують на те, що інтеграція штучного інтелекту сприяє значному підвищенню ефективності управління ІТ-проєктами, дозволяючи компаніям залишатися конкурентоспроможними в умовах швидкоплинних ринкових змін та постійних викликів. Представлений підхід може бути корисним для керівників проєктів, аналітиків і розробників, зацікавлених у використанні новітніх технологій для підвищення продуктивності, клієнто-орієнтованості та досягнення стратегічних цілей.

ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ПОЛЬОТУ ЗГРАЇ БПЛА В УМОВАХ ЗАВАД ТА ДІЇ АНТИДРОНОВИХ СИСТЕМ ВОРОГА

2025-03-07T12:21:33+02:00

У статті розглядається актуальне завдання застосування ударних FPV-дронів в режимі «камікадзе» для знищення ворожих антидронових систем (C-UAS), систем окопного радіоелектронного придушення (ОРЕБ) та блокування логістичних шляхів противника на відстані до 50 км. Запропоновано комплексний підхід, що включає алгоритм польоту з інтеграцією різних методів захисту БпЛА від впливу ОРЕБ, C-UAS, тактичних зенітно-ракетних комплексів та радіолокаційних систем ворога. Основна увага приділена розробці інтелектуальних систем (IS) для забезпечення польоту на малих висотах (1–20 м) з обходом перешкод, підвищенням стійкості до радіоелектронних завад та досягненням високої точності ураження цілей (+0,2 м). У роботі синтезовано підхід до оптимізації польотних параметрів у реальному часі, зокрема: забезпечення прямої видимості, якісного радіоканалу FPV, частотної оптимізації та стабілізації польоту. Розроблені рішення базуються на інноваційних можливостях БпЛА, таких як аналіз радіозавад, візуальна одометрія та стабілізація польоту, що забезпечує ефективне виконання польотної місії в умовах активного радіоелектронного впливу.

ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ СЕНСОРІВ ТЕМПЕРАТУРИ

2025-02-27T13:54:02+02:00

У статті розглянуто різні типи температурних сенсорів, заснованих на різних принципах роботи, таких як фазове замикання петлі (PLL), пропорційне до абсолютної температури (PTAT), біполярні транзистори, лінії затримки, температурно-залежні осцилятори, двійкові лічильники та періодичні осцилятори. Описано їхні основні характеристики, переваги та недоліки.

Сенсори на основі PLL мають високу точність і стабільність, але складну конструкцію. PTAT-сенсори відрізняються лінійністю і низьким енергоспоживанням. Сенсори на основі біполярних транзисторів забезпечують високу точність і широкі діапазони вимірювань. Лінії затримки забезпечують швидкий час відгуку, але вимагають точного налаштування. Температурно-залежні осцилятори і двійкові лічильники мають високу точність і низьке енергоспоживання, але можуть бути чутливими до електромагнітних завад. Сенсори, що вимірюють період сигналу, забезпечують високу точність і підходять для енергоефективних застосувань.

Стаття надає детальний огляд кожного типу сенсорів, підкреслюючи їхню актуальність і застосування в різних галузях електроніки.

АНАЛІЗ МОДЕЛЕЙ ГЕНЕРАЦІЇ ЗОБРАЖЕНЬ З ТЕКСТОВИМИ ЕЛЕМЕНТАМИ

2025-02-13T10:41:00+02:00

У статті розглядається проблема генерації зображень з інтегрованим текстовим контентом, що є надзвичайно актуальним завданням для сучасних технологій штучного інтелекту. Незважаючи на значні досягнення у генерації зображень за допомогою дифузійних моделей, точне відтворення тексту залишається викликом через складність збереження коректної послідовності символів та розташування текстових елементів. Метою дослідження є оцінка здатності чотирьох сучасних моделей (DALL-E, Flux, RecraftV3 та TextDiffuser-2) генерувати якісний текст при різній довжині вхідного запиту, а також виявлення критичних точок, після яких якість текстових елементів на згенерованих зображеннях значно погіршується.

Для експериментальної частини було сформовано набір текстових запитів, що охоплюють довжину від 1 до 15 слів, з використанням простих слів, коротких фраз та складніших речень. Кожен запит оброблявся десять разів кожною з моделей, що дозволило отримати репрезентативну вибірку результатів. Аналіз отриманих зображень дозволив виділити критичні точки – довжини текстів після яких моделі перестають генерувати коректний текст, а також класифікувати типові помилки на згенерованих зображеннях.

Отримані результати свідчать про суттєві відмінності між моделями: RecraftV3 показала найвищу стабільність, зберігаючи коректність тексту до 14 слів, тоді як DALL-E-3 та Flux-1-Pro демонстрували погіршення якості вже після 5 слів. TextDiffuser-2 відзначилась високою часткою помилок, що обмежує її застосування у завданнях, де точність є критичною. Результати дослідження мають практичну цінність для подальшого вдосконалення алгоритмів генерації зображень, зокрема в контексті рекламних технологій, дизайну та автоматизованого створення візуального контенту.

МЕТОДИ ОРГАНІЗАЦІЇ ФУНКЦІОНУВАННЯ МУЛЬТИКОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ АНТИВІРУСНИХ КОМБІНОВАНИХ ПРИМАНОК ТА ПАСТОК В КОРПОРАТИВНИХ МЕРЕЖАХ

2025-03-10T14:42:27+02:00

В роботі розроблено методи для організації прийняття рішень та функціонування обманних систем на основі попереднього досвіду функціонування та різних варіантів виконання завдань. Для цього здійснено формальне подання компонентів в архітектурі мультикомп’ютерних систем та зв’язків між ними. Запропоновано розмежувати центр системи та контролер прийняття рішень. До завдань центру системи віднесено підготовку варіантів виконання завдань, а до контролеру прийняття рішень віднесено оцінювання варіантів виконання завдань з урахуванням попереднього досвіду їх застосування та вибір одного з них. Розроблено аналітичні вирази для опису процесів в мультикомп’ютерних системах, які використано в системах для забезпечення спроможності систем до самостійного прийняття рішень щодо виконуваних завдань.

Метою роботи було покращення прийняття рішень мультикомп’ютерними системами з комбінованими антивірусними приманками та пастками щодо подальших кроків за рахунок формування поліморфних відповідей на події з урахуванням попереднього досвіду застосування варіантів відповідей та функціонування систем.

За результатами запропонованих рішень було розроблено прототип системи та проведено з ним експерименти. Експерименти було проведено для випадку з вибором одного з п’яти варіантів виконання завдань і для випадку наявності всього одного варіанту виконання завдання. Згідно результатів проведеного експерименту було встановлено, що стійкість системи на протязі її функціонування є кращою для першого випадку, тобто з урахуванням запропонованих рішень, порівняно з традиційним підходом за другим варіантом. Таким чином, розроблені рішення щодо функціонування систем з урахуванням попереднього досвіду дозволили синтезувати стійкіші системи.

АНАЛІЗ МЕТОДУ ПОШУКОВО-ДОПОВНЕНОЇ ГЕНЕРАЦІЇ У ГАЛУЗІ ГЕНЕРАЦІЇ ДОГОВОРІВ

2025-03-10T14:58:02+02:00

Предметом дослідження є метод пошуково-доповненої генерації машинного навчання для генерації договорів в умовах обмежених ресурсів і способи порівняння та оцінки їхньої ефективності. Метою роботи є аналіз методу пошуково-доповненої генерації тексту для розробки незалежних спеціалізованих систем та оцінка їхньої ефективності для генерації договорів різними мовами у різних правових системах. У статті вирішуються такі завдання: визначення методу пошуково-доповненої генерації для адаптації моделей до вузькоспрямованих галузей; аналіз способів оцінки та порівняння таких систем; виявлення обмежень та недоліків існуючих рішень та підходів; пошук оптимального підходу за умови обмежених ресурсів. Отримано наступні результати: досліджено метод пошуково-доповненої генерації у поєднані з великими мовними моделями; розглянуто архітектуру систем на основі цього підходу, її основні структурні компоненти та можливі варіації; визначено переваги та недоліки використання у спеціалізованих галузях; порівняно два методи: великі мовні моделі загального призначення без додаткового налаштування і модифікацій та системи з використанням обраного підходу для адаптації до обраної предметної галузі. В результаті практичного експерименту було визначено, що метод пошуково-доповненої генерації значно покращує точність та повноту відповідей у юридичній галузі порівняно зі стандартними моделями, проте потребує більше часу та обчислювальних ресурсів. Стаття надає огляд методу пошуково-доповненої генерації текстової інформації з використанням великих мовних моделей, розглядає його переваги та недоліки, а також можливість застосування в умовах обмежених матеріальних та людських ресурсів. У якості прикладу в роботі розглядається спеціалізована юридична галузь та проблема генерації договорів і визначається ефективність застосування обраного методу для її вирішення.

АНАЛІЗ МОДЕЛЕЙ ВИЯВЛЕННЯ АНОМАЛІЙ ТРАФІКУ В СУЧАСНИХ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМУНІКАЦІЙНИХ СИСТЕМАХ ТА МЕРЕЖАХ

2025-03-13T07:15:02+02:00

Метою дослідження є аналіз моделей виявлення аномалій мережевого трафіку в інформаційно-комунікаційних системах (ІКС), а також оцінка їхніх переваг і недоліків. У роботі розглянуто критерії оцінки ефективності таких моделей, зокрема точність, складність налаштування, вплив на мережу та здатність до аналізу вхідного та вихідного трафіку. В результаті отримано порівняння найбільш перспективних підходів, що дозволяє визначити оптимальні рішення для забезпечення високої точності виявлення загроз при мінімальних ресурсних витратах.

БАГАТОРІВНЕВЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІДЕНТИФІКАЦІЯ СТАНУ ВУЗЛІВ ІНФОРМАЦІЙНО-ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНИХ МЕРЕЖ ЗАГАЛЬНОГО КОРИСТУВАННЯ ПІДСИСТЕМОЮ МОНІТОРИНГУ ІНФОРМАЦІЙНОЇ БЕЗПЕКИ

2025-03-13T07:06:10+02:00

У статті розглянуто багаторівневий підхід до аналізу складних технічних систем для моделювання небезпечних і критичних подій інформаційної безпеки (ІБ) в елементах та вузлах інформаційно-телекомунікаційних мереж (ІТКМ). Запропоновано методологію підвищення ефективності підсистеми моніторингу ІБ на різних логічних рівнях структури ІТКМ. Використано методи загальної теорії систем, теорії ігор, теорії надійності, теорії нечітких множин, теорії ймовірностей і математичної статистики, теорії класифікації та теорії графів. Запропоновано багаторівневу модель настання критичної події ІБ для всієї системи та її окремих елементів. Розроблено ймовірнісний граф реалізації несанкціонованого доступу, що враховує різні типи порушників. Аналітично описано чотири класи станів ІБ з урахуванням помилок контролю першого і другого роду. Отримано математичні вирази для оцінювання ймовірностей розкриття мережі та її нормального функціонування. Запропонований підхід дає змогу оцінювати рівень захищеності ІТКМ навіть за умов неповної інформації про порушника. Враховано вплив загроз на різних рівнях системи без прив’язки до конкретної точки входу.

ЗГОРТКОВА НЕЙРОННА МЕРЕЖА З ПРОЕКТИВНО-IНВАРIАНТНИМ ПУЛIНГОМ

2025-01-11T11:23:35+02:00

В статті розглядається проблема класифікації зображень, до яких застосовані проективні перетворення, та пропонується архітектура згорткової нейронної мережі (CNN), що включає проективно-інваріантний пулінговий шар. На відміну від класичних афінних перетворень, для яких існують відомі еквіваріантні перетворення (контрольовані згорткові нейронні мережі, гармонійні H-Nets тощо), задача знаходження проективної еквіваріантності залишається відкритою. В статті зроблено крок у напрямку розв’язання цієї проблеми і запропоновано реалізацію проективно-інваріантного пулінгу. Порівняно із звичайною CNN, ми демонструємо, що додавання такого пулінгу покращує робастність нашої мережі до проективних викривлень. Експерименти проводяться на наборах зображень proMNIST і rotoMNIST, згенерованих із стандартного набору MNIST відповідними перетвореннями.

НЕЙРОМЕРЕЖЕВИЙ МЕТОД ДІАГНОСТУВАННЯ ПСИХОЛОГІЧНИХ РОЗЛАДІВ ЗА АНАЛІЗОМ ПОВІДОМЛЕНЬ НА ОСНОВІ РОЗДІЛЬНОГО ПІДХОДУ ДО КЛАСИФІКАЦІЇ

2025-02-28T23:51:18+02:00

У статті розглядається використання нейромережевих методів для діагностування психологічних розладів через аналіз повідомлень у соціальних мережах. Дослідження показує, що застосування NLP-технологій та глибоких нейронних мереж для автоматизованої оцінки психоемоційного стану осіб здатне значно підвищити точність діагностики, а також забезпечити масштабованість та інноваційність у сфері охорони здоров'я. Використання таких технологій також відповідає глобальним цілям сталого розвитку, зокрема у покращенні психічного здоров'я, розвитку цифрової інфраструктури та зменшенні нерівності в доступі до медичних послуг.

Запропонований метод заснований на роздільному підході до класифікації різних психологічних розладів, що підвищує точність та надійність діагностики. Кожен психологічний розлад аналізується окремо, що дозволяє уникнути взаємного впливу при класифікації. Процес діагностики включає три основні етапи: токенізацію текстів за допомогою відповідних токенізаторів, обробку токенів за допомогою нейромережевих моделей, які навчалися з нуля на спеціалізованих текстових наборах, та формування висновків щодо ймовірності наявності кожного з розладів.

Для навчання моделей використовували два відкриті набори даних. Експериментальні результати показали високу ефективність запропонованої методики: значення точності (Accuracy) варіюються в межах 0.81–0.90, а показники Precision, Recall та F1-score досягають 0.91, що свідчить про високу точність класифікації та здатність до диференціації психологічних станів. Запропонований метод демонструє кращі результати порівняно з існуючими аналогами та має великий потенціал для використання в автоматизованому виявленні психічних розладів. Подальші дослідження можуть бути спрямовані на вдосконалення стійкості моделей до мовних варіацій та розширення діагностованих станів.

ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА PANDA ARM

2025-03-18T14:10:20+02:00

При використанні роботів-маніпуляторів на підприємствах актуальною є задача визначення оптимальних параметрів функціонування роботів-маніпуляторів, які б враховували параметри його функціонування, а саме відсутність перешкод на траєкторіях руху, безпека працівників, які працюють поблизу робота-маніпулятора та мінімальне споживання енергії при виконанні технологічного процесу.

В процесі виконання роботами-маніпуляторами поставлених задач в рамках технологічного процесу наявна велика кількість можливих параметрів його функціонування, до яких відносяться, наприклад, траєкторія руху, координати, при яких відбувається захоплення об’єктів, тощо. В роботі розглядається множина можливих траєкторій руху робота при підйомі об’єктів з коробок та їх подальшого переміщення на конвеєр. Траєкторії руху отримані шляхом створення віртуального прототипу робота та розраховані методом параболічного змішування.

Отримані траєкторії руху були проаналізовані з точки зору споживання енергії. В результаті було встановлено, що зменшення довжини лінійної траєкторії руху робота призводить до збільшення енергоспоживання; зменшення вигину суглобів при руху по траєкторії призводить до зменшення енергоспоживання; найменше енергії потребує двигун першого суглоба; основну частку серед спожитої енергії має саме сумарна довжина траєкторії руху, пройденої всіма суглобами робота-маніпулятора; довжина лінійної траєкторії руху робота-маніпулятора не значним чином впливає на підйом об’єктів, тому її можна розглядати лише в розрізі енергоспоживання.

АНАЛІЗ ВПЛИВУ ВХІДНИХ ПАРАМЕТРІВ НА ТОЧНІСТЬ ПРОГНОЗУВАННЯ ТЕМПЕРАТУРИ ЗЕРНА ЗА ДОПОМОГОЮ НЕЙРО-НЕЧІТКИХ СИСТЕМ

2025-02-04T00:52:42+02:00

У статті проведено аналіз впливу вхідних параметрів на точність прогнозування температури зерна у сховищах за допомогою адаптивної нейро-нечіткої системи логічного висновку (ANFIS). Основна увага приділена визначенню найважливіших параметрів, які забезпечують високу ефективність моделі, зокрема включенню поточної температури зерна як інтегрального показника, що відображає енергетичний стан зернової маси. Додавання цього параметра дозволило моделі враховувати початкові умови та значно покращити прогнозування теплових процесів.

Окрім числових параметрів, таких як температура повітря, відносна вологість та швидкість вітру, модель враховує часові ряди, сформовані на основі попередніх значень температури зерна та екологічних умов. Для цього було використано ковзне вікно(sliding window) з шириною 8 інтервалів (2 години), що дозволило моделі аналізувати короткострокові зміни температури та динаміку зовнішніх умов. Такий підхід сприяє підвищенню точності прогнозування за рахунок врахування залежностей між поточними та попередніми станами зернової маси.

Окрему увагу приділено інтеграції якісних параметрів, таких як вид та сорт зерна, представлених у вигляді лінгвістичних змінних за допомогою нечіткої логіки. Використання експертних даних дозволило створити систему правил, яка адаптується до специфіки різних зернових культур і забезпечує високу гнучкість моделі у різноманітних умовах зберігання.

Результати моделювання показали, що розроблена модель ANFIS із оптимальним набором параметрів демонструє значно нижчі значення RMSE у порівнянні з базовими моделями ARIMA та LSTM. Зокрема, модель підтвердила свою перевагу у точності прогнозування для різних зон зерносховища, забезпечуючи стабільність температурних умов та своєчасне виявлення ризиків теплового самозігрівання. Отримані результати підкреслюють важливість урахування як числових, так і якісних параметрів для підвищення ефективності автоматизованих систем моніторингу температури у зерносховищах.

ТИМЧАСОВІ ТА ПОСТІЙНІ РІШЕННЯ ІНТЕГРАЦІЇ СТОРОННІХ СЕРВІСІВ У ВІРТУАЛЬНЕ ОСВІТНЄ СЕРЕДОВИЩЕ KSU24

2025-02-25T14:21:24+02:00

Віртуальні освітні середовища стають основним інструментальним засобом сучасної освіти, який відповідає мінливим вимогам сьогодення. Однією із основних функціональних вимог до віртуальних освітніх середовищ є необхідність ефективної інтеграції із державними електронними сервісами України, та освітніми програмними платформами, які вже впроваджені в освітній процес відповідних закладів вищої освіти. Справжнім викликом став процес контролю впровадження бізнес процесів закладу вищої освіти у віртуальне освітнє середовище. Для вирішення цих задач пропонуєтся створення інтегрованої системи архівування та реєстрації даних, на основі формату JSON.

ІМІТАЦІЙНА МОДЕЛЬ ПРОГНОСТИЧНОГО ОЦІНЮВАННЯ ЯКОСТІ ПІСЛЯДРУКАРСЬКИХ ПРОЦЕСІВ

2024-11-06T11:11:07+02:00

Наведено методологію прогностичного оцінювання якості виконання післядрукарських процесів на основі методів та засобів нечіткої логіки. Розроблено нечітку систему формування якості досліджуваного технологічного процесу, яка складається з двох основних компонент: фазифікаії та дефазифікації. Фазифікація перетворює чіткі величини на нечіткі змінні. Етапами фазифікації є формування часткових показників якості, виокремлення універсальної множини значень та відповідних терм-множин, розроблення моделі нечіткого логічного виведення, опрацювання функцій належності лінгвістичних змінних, формування баз знань, матриць знань та нечітких логічних рівнянь. Дефазифікація перетворює нечіткі результати на рішення, придатні для застосування в реальних умовах. Дефазифікація передбачає формування таблиць значень функцій належності, обчислення нечітких логічних рівнянь, отримання конкретного значення інтегрального показника якості післядрукарського опрацювання книжкових видань.

Сформовано алгоритм імітаційної моделі прогностичного оцінювання якості післядрукарських процесів на основі нечіткої системи. Розроблено програмний продукт Post Press Forecast, який визначає прогнозований інтегральний показник якості на основі вказаних користувачем значень універсальних множин лінгвістичних змінних. Зворотне виконання завдання полягає у виборі очікуваного значення інтегрального показника та заданні меж допустимих відхилень. У результаті відображається таблиця можливих комбінацій параметрів факторів. Таким чином, можливо обирати оптимальні параметри, що забезпечують досягнення очікуваного результату, значно знижуючи кількість примірників неналежної якості та скорочуючи терміни виходу книжкових видань. Це підвищує рентабельність виробництва, а також якість і конкурентоспроможність готової продукції.

ПОРІВНЯННЯ РЕЖИМІВ ДОСТУПУ БАГАТОКАНАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ В МЕРЕЖІ IEEE 802.11BE

2025-03-25T15:59:36+02:00

У статті продемонстровано технічні можливості нового стандарту Wi-Fi 7 (802.11be), зокрема впровадження багатоканальної технології MLO для підвищення пропускної здатності та зниження затримок. Розглянуто режими роботи багатоканальних пристроїв такі як MLSR та MLMR та їхні покращені версії EMLSR, EMLMR та особливості передачі даних. Досліджено ефективність роботи мереж у сценаріях із різними конфігураціями, що включають використання багатоканальної передачі пристроїв що конкурують за ресурси. Результати моделювання демонструють переваги багатоканального доступу для мереж із високими вимогами до продуктивності та мінімальних затримок.

ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РЕЄСТРАЦІЄЮ ЛЮДЕЙ У ПРИМІЩЕННІ

2025-03-25T16:13:22+02:00

В статті проведено дослідження методів реєстрації людей, що є основою систем контролю доступом. Дані системи призначені для персоналізації доступу у приміщення з обмеженим доступом. В основі цих систем полягає застосування комплексу взаємопов’язаного обладнання, що керує ідентифікацією контролем доступу у приміщення. Такі системи поділяються на автономні і мережеві. У статті розглянуті особливості кожного виду систем, їх переваги і недоліки.

Проаналізовано системи, що постачаються провідними світовими виробниками. Наведено основні особливості функціонування, переваги та недоліки. Розглянуто архітектури побудови програмних засобів контролю доступом. До них відносяться монолітні і мікросервісні архітектури. Описані особливості їх алгоритмів, переваги і недоліки. Наведено їх порівняння.

МЕТОДИЧНИЙ ПІДХІД ДО КОМПЛЕКСНОЇ ІНДЕНТИФІКАЦІЇ ТА АНАЛІЗУ КІБЕРЗАГРОЗ ТРАФІКУ В ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНИХ МЕРЕЖАХ 5G/IMT-2020 НА ОСНОВІ ТЕХНОЛОГІЙ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ

2025-03-25T16:26:11+02:00

В роботі проведено аналіз процесу ідентифікації та аналізу кіберзагроз вхідного трафіку в мережах 5G/IMT-2020, побудованих по технології Ultra-reliable and low latency communications, визначені його особливості та напрямки досліджень по підвищенню ефективності та моніторингу трафіку та аналізу кіберзагроз. Для вирішення завдання ідентифікації трафіку та аналізу кіберзагроз мережі 5G/IMT-2020 в роботі розроблена та подана відповідний методичний підхід. Вказаний методичний підхід включає формування масивів метаданих вхідного потоку корисних даних та даних кібератак, модифікацію їх в набір навчальних даних, формування навчального програмно-апаратного комплексу та розбудову структури нейронної мережі, проведення процесу навчання нейронної мережі та втілення її в процес ідентифікації трафіку та аналізу кіберзагроз в телекомунікаційних мережах 5G/IMT-2020.

Оцінка результатів процесу навчання запропонованої нейронної мережі та перевірки її роботи на тестових наборах даних у навченому стані показала, що подана в роботі нейронна мережа здатна провести моніторинг та ідентифікувати згенерований від сервісів Інтернету Речей трафік з ймовірністю до 99,7%. В процесі моніторингу та ідентифікації трафіку від двох та більше сервісів дана ймовірність може знизитися, проте перебуває у допустимих межах 80-90%.

АРХІТЕКТУРА ТА ЗАСОБИ МУЛЬТИАГЕНТНОЇ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ПОЛІМОРФНИХ ВІРУСІВ В КОМП’ЮТЕРНИХ МЕРЕЖАХ

2025-04-08T09:03:45+03:00

У роботі вперше розроблено архітектуру мультиагентної системи виявлення поліморфних вірусів, яка каскадно делегуючи повноваження, здійснює аналіз середовища, досліджує темпи поширення, виявляє, класифікує поліморфні віруси та використовує різні стратегії прийняття рішення, враховуючи типи загроз. В структуру даної системи входять інтелектуальні агенти (ІА): ІА «Аналіз», ІА «Темп поширення», ІА «Виявлення», ІА «Класифікація», ІА «Прийняття рішення», які виконують встановлені ролі та взаємодіють між собою. ІА «Аналіз» перевіряє систему на наявність підозрілих або шкідливих дій, аналізуючи файлову систему, оперативну пам'ять, мережевий трафік та поведінку процесів; включає збір інформації, що стосується програмного забезпечення, та проведення глибокого аналізу для визначення характеру загрози, її джерела та можливого впливу. ІА «Темп поширення» здійснює моделювання процесу поширення поліморфних вірусів на основі моделі Лотки-Вольтерра (в якій α – ймовірність того, що кількість поліморфних вірусів зростатиме; β – ймовірність того, що поліморфні віруси різних рівнів складності будуть виявлені за допомогою обраних методів, технологій та інструментів; γ – ймовірність того, що деякі з обраних методів, технологій та інструментів не будуть ефективними при виявленні поліморфних вірусів різних рівнів складності в результаті появи нових їх різновидів; δ – ймовірність того, що поліморфні віруси різних рівнів складності вимагатимуть комплексного використання обраних методів, технологій та інструментів, а також новітніх підходів) та визначає, які методи виявлення поліморфних вірусів слід використати. ІА «Виявлення» використовує комплекс методів для виявлення поліморфних вірусів (кількість методів визначена ІА «Темп поширення»): алгоритми пошуку рядка, інтелектуальний аналіз даних, аналіз в пісочниці, машинне навчання, метод розробки структурних функцій, PLN. ІА «Класифікація» здійснює нечітку класифікацію виявлених поліморфних вірусів (ІА «Виявлення») згідно 6 рівнів їх складності за алгоритмом: визначення характеристик виявлених поліморфних вірусів та формування дерева логічного висновку; опис лінгвістичних змінних; визначення функцій належності лінгвістичних термів; формування бази знань системи нечіткого висновку; визначення ймовірності належності досліджуваного файлу до поліморфних вірусів різних рівнів складності; нечітка класифікація поліморфних вірусів. ІА «Прийняття рішення» використовує різні стратегії прийняття рішення (оповіщення, блокування, карантин, видалення), враховуючи типи загроз.

ПОВЕДІНКОВА МОДЕЛЬ ДОВІРИ В ГРІД ОБЧИСЛЮВАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ

2025-04-08T09:13:58+03:00

Цю роботу присвячено дослідженню можливостей застосування нечіткої логіки для побудови та вдосконалення моделі довіри до обчислювальних елементів у грід-обчислювальних системах. Такі системи набули значного поширення завдяки своїй гнучкості, простоті масштабування та здатністю ефективно залучати нові вузли, що дозволяє збільшувати загальну доступну обчислювальну потужність для вирішення складних задач. Використання грід-систем успішно підтверджується численними науковими, академічними та профільними проектами, які об’єднують велику кількість користувачів, що добровільно надають власні ресурси для виконання інтенсивних, з точки зору обчислювальної складності, завдань. Проте, незважаючи на очевидні переваги, залишається актуальною і складною проблема забезпечення високого рівня захисту, надійності та достовірності результатів обчислень. Основна складність полягає у відсутності прямого контролю над програмними та апаратними компонентами обчислювальних елементів, що приєднуються до системи. Внаслідок цього виникає необхідність у додаткових повторних перевірках отриманих результатів, що неминуче призводить до підвищення навантаження на систему та зниження її загальної продуктивності. Відсутність додаткових перевірок може призвести до спотворення підсумкового результату, враховуючи специфіку виконання завдань у такому середовищі. Оскільки обчислення розподіляються на окремі частини між великою кількістю обчислювальних елементів, а отримані часткові результати об’єднуються в єдине рішення, навіть одна помилка або зловмисна дія окремого елемента здатна критично вплинути на точність загального результату. Враховуючи зазначене, метою цієї статті є представлення модифікованої моделі довіри на основі нечіткої логіки, яка дозволить правильно розподілити ролі між елементами у системі. Така модифікація дозволить скоротити кількість необхідних повторних перевірок і підвищити ефективність функціонування грід-системи загалом.

ПРИНЦИПИ АВТЕНТИФІКАЦІЇ ЯК АСПЕКТИ БЕЗПЕКИ ВЕБ-РОЗРОБКИ

2025-04-07T10:59:01+03:00

У цій статті розглядаються сучасні методи автентифікації та авторизації, підкреслюючи їх критичну роль у безпеці вебсистем. Оцінються традиційні підходи, такі як базова автентифікація, і порівнюються із більш просунутими методами, такими як OAuth і вебтокени JSON (JWT). Автори зосереджуються на зростаючій складності вебсистем, що вимагає більш потужних і гнучких механізмів безпеки.
Особливу увагу приділено слабким сторонам систем на основі паролів і перевагам рішень на основі токенів із сильним наголосом на JWT як найбільш прийнятному виборі для більшості сучасних веброзробок. Компактність і самодостатність JWT у поєднанні з його масштабованістю та безпекою робить його кращим методом як для автентифікації, так і для авторизації в різноманітних веб-середовищах.
У статті також висвітлюються ризики, пов’язані з керуванням токенами, такі як перехоплення та зловживання, а також пропонуються практичні стратегії пом’якшення цих загроз. Автори стверджують, що для більшості сучасних веб-систем JWT забезпечує більш ефективну та безпечну альтернативу традиційним методам, збалансовуючи потреби безпеки з продуктивністю та зручністю у використанні.
На завершення дослідження рекомендує прийняти JWT як гнучке та масштабоване рішення, яке відповідає вимогам безпеки веб-систем, що розвиваються. Надаються практичні рекомендації щодо безпечного впровадження JWT для забезпечення захисту даних користувачів і підвищення загальної кібербезпеки.

ОСОБЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ ChatGPT ДЛЯ ЗАВДАНЬ ОБРОБКИ БІОМЕДИЧНИХ ДАНИХ

2025-04-07T13:06:36+03:00

Для розробки методів своєчасної діагностики та прогнозування виникнення стресу в рамках проактивного підходу поряд з існуючими методами необхідно використовувати альтернативні методи, які доповнюють традиційний аналіз оцінювання адаптаційних можливостей оператора технологіями, що дозволяють кількісно визначити рівень стресу. У роботі розроблена автоматизована система для розрахунку рівня стресу операторів, для аналізу їх адаптаційних можливостей при виконанні професійних обов’язків. Особливістю даної автоматизованої системи є використання можливостей ChatGPT для аналізу існуючих підходів в оцінювання психологічної складової рівня стресу. Використання запропонованої автоматизованої системи дозволяє розрахувати поточний рівень стресу та врахувати виснаження регуляторних механізмів організму операторів, що надає змогу ефективно планувати технологічні процеси в яких він бере участь задля недопущення виснаження та зриву адаптаційних можливостей.

КОМП’ЮТЕРИЗОВАНИЙ МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ ЗРОШЕННЯ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ КУЛЬТУР НА ОСНОВІ ПРЕДИКАТИВНОГО КОНТРОЛЮ ВОЛОГОСТІ ҐРУНТУ

2025-04-08T09:29:21+03:00

Аграрна галузь на сьогоднішній день стикається з низкою екологічних, технологічних і економічних викликів як на глобальному рівні, так і в межах окремих держав. Попри вагомі досягнення в галузі селекції сільськогосподарських культур, загальні обсяги врожайності залишаються нестабільними та не демонструють сталої позитивної динаміки. Це зумовлено, зокрема, значною ерозією й виснаженням ґрунтів, зниженням рівня ґрунтових вод, а також нераціональним водокористуванням. Одним із найбільш потенційно ефективних та доцільних напрямків вирішення зазначеної проблеми є проведення науково-прикладних досліджень щодо формулювання і реалізації ефективних заходів до модернізації агротехнічної практики під час вирощування сільськогосподарських культур у польових умовах шляхом створення й використання комп’ютеризованих засобів предикативного контролю вологості ґрунту з автоматизованою підтримкою прийняття рішень. Основна мета статті полягає в обґрунтуванні напрямків техніко-технологічної модернізації аграрних підприємств із вирощування сільськогосподарських культур завдяки розробці та дослідженню комп’ютеризованого методу предикативного контролю вологості ґрунту з урахуванням комплексного впливу інформативних і дестабілізуючих фізико-хімічних і біологічних параметрів. Об’єкт дослідження – процеси комп’ютернизованої предикативної обробки й аналізу вимірюваних даних щодо вологості ґрунту сільськогосподарських територій. Предмет дослідження – методи інтелектуалізованої програмної обробки даних щодо вологості ґрунту з урахуванням дестабілізуючих впливів. Основними результатами статті є: обґрунтоване математичне і алгоритмічне забезпечення досліджуваного методу; програмна реалізація комплексної предикативної обробки даних щодо динаміки вологи в ґрунті; обґрунтовані вимоги до оптимізації процесу зрошення ґрунту в польових умовах, що одержані шляхом комп’ютерного експерименту в середовищі Matlab & Simulink. Також у статті сформульовано перспективні напрямки розробок і досліджень із подальшого розвитку запропонованого методу комп’ютеризованого контролю вологості ґрунту під час вирощування сільськогосподарських культур.

ВИКЛИКИ ТА ПРОБЛЕМИ У ТЕСТУВАННІ МОБІЛЬНИХ ДОДАТКІВ

2025-04-11T09:43:14+03:00

У статті розглядаються ключові виклики та проблеми, з якими стикаються команди розробки під час тестування мобільних додатків. Особливу увагу приділено фрагментації пристроїв, операційних систем, складності автоматизації тестування, проблемам з UX/UI, обмеженням продуктивності, безпеки та підтримки на різних версіях ОС. Представлено комплексне дослідження, що охоплює аналіз використання різних фреймворків тестування, вплив мережевих і апаратних факторів на стабільність, стрес-тестування, аналіз логів, розбір архітектурних рішень, а також використання AI для пріоритезації тестів. Стаття містить порівняльні таблиці, графіки, приклади коду і результати інтеграції тестів у CI/CD пайплайни. Надані висновки та рекомендації можуть бути корисними як для розробників, так і для тестувальників мобільного ПЗ.

ОПТИМІЗАЦІЯ ЗБЕРІГАННЯ ТА ОБРОБКИ ДАНИХ ДЛЯ IoT-СИСТЕМ ЕКОЛОГІЧНОГО МОНІТОРИНГУ

2025-04-11T09:54:36+03:00

Широке застосування ІоТ у різноманітних сферах, зокрема у системах для аналізу якості повітря, генерує великі обсяги різнотипних даних. Такі відомості, зокрема інформація про температуру, вологість, вміст газів і частинок у повітрі, постійно накопичуються та потребують ефективної обробки й зберігання. У статті описано засіб обробки та структуризації цих даних, отриманих під час функціонування системи аналізу якості повітря, шляхом застосування спеціалізованого програмного рішення. Запропонований застосунок використовується для упорядкування отриманих даних, які записані у форматі, менш придатному для подальшого аналізу та що потребує більше ресурсів порівняно з обробленими даними. Докладно описано алгоритм первинного сортування даних, їхнього збереження відповідно до структури бази даних, а також продемонстровано приклад організації бази даних для зберігання результатів вимірювання. У перспективі описаний застосунок може стати компонентом складніших ІоТ-систем, зокрема систем розумного дому, автоматизації виробництва або екологічного моніторингу, що забезпечує ширші можливості аналізу акумульованих даних та сприяє ухваленню обґрунтованіших рішень у реальному часі.

СТРАТЕГІЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЯКОСТІ КРОСПЛАТФОРМЕНИХ МОБІЛЬНИХ ДОДАТКІВ НА ОСНОВІ FLUTTER ТА REACT NATIVE

2025-04-11T10:12:30+03:00

МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСУ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОЇ ЛИВАРНОЇ МАШИНИ

2025-04-15T12:35:35+03:00

У даному дослідженні представлено розробку функціональної блок-схеми системи температурного регулювання для автоматичної ливарної машини, яка використовується для виготовлення кульок зі спеціального композитного матеріалу — суміші поліаміду 6 з додаванням 30% скловолокна (PA6 GF30). Цей матеріал має ряд специфічних властивостей, що суттєво впливають на процес лиття: зокрема, гігроскопічність, що вимагає ретельного контролю вологості, та складні теплові характеристики, що створюють виклики у підтриманні стабільної температури протягом усього виробничого циклу. Метою дослідження було створення імітаційної моделі, яка б не лише відтворювала реальні умови лиття, але й дозволяла б ефективно керувати температурним режимом для досягнення високої якості готової продукції.
Розроблена модель реалізована у середовищі MATLAB, що забезпечує широкі можливості для математичного моделювання та аналізу складних динамічних систем. У процесі моделювання було застосовано ПІ-регулятор (пропорційно-інтегральний регулятор), який дозволяє оперативно реагувати на температурні коливання та підтримувати стабільний режим у межах заданого інтервалу. Під час дослідження було проведено оптимізацію параметрів регулятора, що дало змогу досягти температурної стабілізації в межах 180–182°C після початкового зниження температури до 100°C, яке відповідає початковій фазі технологічного процесу.
Результати чисельного моделювання підтвердили ефективність запропонованої системи регулювання, її відповідність реальним умовам виробництва, а також виявили потенціал для подальшого вдосконалення. Така система може бути використана не лише в умовах лабораторного моделювання, а й у реальному промисловому середовищі, що відкриває нові перспективи для автоматизації та підвищення ефективності сучасних ливарних процесів.

МЕТОДИ ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЙ ОБЛЬОТУ БПЛА ТА ОЦІНКИ КРИТИЧНОСТІ ДЕФЕКТІВ, ВИЯВЛЕНИХ ЗА ЗОБРАЖЕННЯМИ КОМПОНЕНТІВ ВІТРОВИХ ЕНЕРГЕТИЧНИХ УСТАНОВОК

2025-04-15T12:15:16+03:00

У роботі запропоновані метод визначення траєкторій обльоту БПЛА компонентів вітроенергетичних установок (ВЕУ) та метод оцінювання критичності дефектів компонентів ВЕУ, виявлених за допомогою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Ідея методів ґрунтується на інтеграції автоматизованого аналізу мультиспектральних зображень та нечіткої логіки для врахування експертних знань. Реалізація запропонованих методів передбачає визначення фізичних розмірів і температурних параметрів дефектів, формалізацію експертних функцій критичності й інтеграцію цих даних за допомогою нечітких множин із подальшою дефазифікацією для отримання числової оцінки. Експериментальне тестування методів продемонструвало високу узгодженість між автоматизованими та експертними оцінками (розбіжність близько 0,15), що підтверджує точність та практичну доцільність підходу для оптимізації технічного обслуговування ВЕУ.

МЕТОД ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КООРДИНАТНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ МАШИН

2025-04-17T12:54:37+03:00

У статті запропоновано метод дослідження динамічних характеристик координатно-вимірювальних машин (КВМ), що базується на аналізі частотних характеристик та математичному моделюванні динамічної поведінки вимірювальної системи. Розроблено комплексну методику, яка використовує аналітичні та чисельні підходи для визначення динамічних параметрів КВМ з урахуванням їх складної механічної структури. Запропонований метод дозволяє прогнозувати поведінку КВМ у різних режимах роботи, що потенційно підвищує точність вимірювань складнопрофільних деталей та знижує систематичні динамічні похибки. Дослідження обґрунтовують ефективність розробленого методу та його перевагу перед існуючими методиками.

ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИЙ МОДУЛЬ ЗБОРУ ВІДКРИТИХ ДАНИХ В СИСТЕМІ РЕЙТИНГУВАННЯ ДІЯЛЬНОСТІ НАУКОВО-ПЕДАГОГІЧНОГО ПЕРСОНАЛУ

2025-04-24T08:09:43+03:00

У науковій роботі описано архітектуру модуля збору та обробки відкритих даних про наукові роботи працівників закладу вищої освіти, інтегрованого в рейтингову систему університету. Модуль працює в рамках системи рейтингування науково-педагогічних працівників, яка реалізована на фреймворку Laravel. Він включає графічний інтерфейс для користувачів (науковців, завідувачів кафедр, рецензентів, адміністраторів) та серверну частину на PHP з JavaScript. Для зберігання даних використовується MySQL сервер.
Модуль автоматизує збір інформації про наукову діяльність, зокрема статті, конференційні публікації та інші роботи з джерел, як-от Web of Science, Google Scholar і Scopus. Розпізнавання та класифікація робіт відповідно до критеріїв рейтингової системи здійснюється за допомогою штучного інтелекту, що використовує трансформерну архітектуру із механізмом самоуваги (self-attention). Ця технологія дозволяє моделі аналізувати текстові дані, розуміти контекст і семантичні зв’язки між словами, та цей процес інтегрований через API OpenAI.
Для збору даних використовується сервер на Node.js з Express.js і хмарне сховище MongoDB через GraphQL API. Сервер інтегрується з джерелами, як-от DSpace та Електронна бібліотека НАПН України. Багаторівнева архітектура підвищує надійність і масштабованість системи. Взаємодія з модулем відбувається через JWT Tokens, що забезпечує захист даних і доступ до них тільки авторизованим користувачам.

ЗВУЖЕННЯ ОБЛАСТЕЙ ВИЗНАЧЕННЯ, ЯК ШЛЯХ ДО ПІДВИЩЕННЯ КОРЕКТНОСТІ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

2025-04-24T07:29:42+03:00

У статті досліджено проблему виникнення часткових функцій у процесі моделювання та розробки програмного забезпечення, що зумовлено недостатнім або неформалізованим описом області визначення моделей. У складних предметно-орієнтованих системах, де моделі часто інтегруються з різних джерел або розробляються міждисциплінарними командами, звуження області допустимих вхідних значень є критичним інструментом для забезпечення узгодженості, коректності та передбачуваності роботи програмних компонентів.
Показано, що звуження областей визначення функцій у програмуванні виникає як наслідок математичних, технічних та предметно-орієнтованих (контекстуальних) обмежень.
Увагу зосереджено на випадках, коли обмеження не є явно визначеними або реалізуються лише на рівні інженерної інтуїції. У таких ситуаціях вони не фіксуються ані в типах, ані в коді, що унеможливлює їх автоматичну перевірку, повторне використання моделей або їх перенесення в інші домени без втрати достовірності. Відсутність формального опису області визначення може призводити до порушення логіки функціонування системи, генерації некоректних або суперечливих результатів, що особливо критично в контексті відповідальних застосувань — медицини, безпілотних систем, енергетики тощо.
Особливий акцент зроблено на міждисциплінарному аспекті проблеми, коли моделі, створені в одній предметній площині, переносяться до іншої без належного уточнення області визначення. Такий перенос часто супроводжується збереженням неявних обмежень, які були релевантні в первинному контексті, але є непридатними або навіть хибними в новому середовищі. У результаті система, що виглядала стабільною, демонструє часткову або непередбачувану поведінку, що може вивести з ладу критично важливі процеси.
Запропоновано методологічні підходи до формалізації звуження області визначення як засобу підвищення якості програмного забезпечення. Підхід охоплює формалізацію допустимих значень на рівні типів і специфікацій. Стаття формує міждисциплінарний погляд на проблему коректності програмних моделей, що працюють із частковими функціями, та окреслює практичні шляхи її вирішення шляхом формального звуження областей визначення.

РОЛЬ ХІМІЧНИХ ДОБАВОК У ПІДВИЩЕННІ МІЦНОСТІ БЕТОНУ ПРИ БУДІВНИЦТВІ НАФТОГАЗОВИХ ОБ’ЄКТІВ

2025-05-01T11:05:27+03:00

Метою статті є дослідження ролі хімічних добавок у підвищенні міцності бетону при будівництві нафтогазових об’єктів. Зазначається, що різні хімічні добавки покращують механічні властивості бетону та забезпечують тривалу експлуатацію в суворих умовах навколишнього середовища. Підкреслюється, що відновники води (пластифікатори і суперпластифікатори) підвищують щільність бетону за рахунок зниження водоцементного відношення, в результаті чого бетон має високу міцність на стиск. Також зазначається, що інгібітори корозії захищають сталеву арматуру в бетоні, запобігаючи іржі та руйнуванню.
У дослідженні використовувалися методи аналізу, синтезу та порівняння. Для досягнення наукових результатів роботи використано системний, процесний, ресурсний та результативний підходи.
Наукова новизна цього дослідження полягає в тому, що воно комплексно розглядає вплив хімічних домішок, які підвищують міцність бетону, що використовується при будівництві нафтогазових об’єктів, розкриваючи, як технологія бетону адаптується до конкретних вимог у цій галузі. Вплив різних хімічних домішок на механічні властивості та стійкість бетону до навколишнього середовища заповнює прогалини в літературі в цій галузі та відкриває нову перспективу для оптимізації стійких характеристик бетону. Зокрема, поглиблений аналіз вибору та використання бетонних добавок для унікальних умов експлуатації нафтогазових об’єктів є значною інновацією порівняно з попередніми дослідженнями в цій галузі.
Як наслідок, хімічні добавки, які використовуються для підвищення міцності бетону при будівництві нафтогазових об’єктів, відіграють вирішальну роль у забезпеченні структурної цілісності та будівництві довготривалих і безпечних об’єктів. Ці добавки значно покращують як механічні властивості бетону, так і його стійкість до факторів зовнішнього середовища. Редуктори води зменшують водоцементне співвідношення, в результаті чого бетон стає більш щільним і міцним, тоді як прискорювачі та сповільнювачі контролюють процес схоплювання бетону, забезпечуючи ефективність будівельних процесів.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕРОБКИ ЗАЛІЗОРУДНИХ ПРОДУКТІВ

2025-05-01T11:14:48+03:00

Залізорудна та сталеливарна галузь є індикатором розвитку та вдосконалення завдяки сферам використання її продукції та внеску в інші галузі. Сталь стала невід’ємною частиною сучасного суспільства завдяки таким її властивостям, як міцність і довговічність, а також сферам використання, таким як будівництво, інфраструктура, машинобудування та автомобільна промисловість. У цьому контексті залізорудна та сталеливарна галузь має стратегічне значення для країн. Сталість виробництва в залізорудній та сталеливарній галузі важлива для всієї обробної промисловості. Використання металобрухту у виробництві стало невід’ємною частиною сучасного виробництва сталі, підвищуючи економічну життєздатність галузі та зменшуючи екологічний вплив виробництва. У цій статті було розглянуто низку методів, що застосовуються в сучасний час у виробничому процесі залізорудних продуктів, залізорудних відходів та їхньої повторної переробки. Використовуючи наукові дослідження, статті, статистичні показники з цієї теми як теоретичну та методологічну основу дослідження, було вивчено низку методів виробництва та переробки заліза та сталі, що слугують меті нульових відходів. У результаті досліджень було зрозуміло, що для досягнення стійкої конкурентної переваги в залізорудній та сталеливарній промисловості слід розробляти політику, яка б спільно проєктувала управління відходами та кожен етап виробництва. Встановлення цілісного підходу, який включає кілька питань при плануванні виробництва, таких як ефективність постачання сировини, використовуване обладнання та виробничий процес, а також оцінка продукції після закінчення терміну її служби, забезпечить постійну конкурентну перевагу. Результатом статті є те, що переробка відходів створить конкурентну перевагу завдяки її екологічним внескам, таким як зменшення викидів та економія сировини, на додаток до економічної економії. У цьому контексті стратегії, розроблені для досягнення мети нульових відходів для залізорудної та сталеливарної промисловості у світі, пропонують нові можливості для запобігання додатковим витратам та підвищення конкурентоздатності завдяки сталому управлінню матеріалами. З іншого боку, в рамках сталого виробництва спроби залучення відходів до економіки повинні здійснюватися відповідно до ієрархії відходів. Пріоритет включає запобігання утворенню відходів, якщо запобігти неможливо, підготовку їх до повторного використання, якщо ці два варіанти не можуть запобігти утворенню відходів, застосування інших альтернативних методів вирішення, таких як практика переробки та відновлення, а утилізація – як крайній захід.

ІНТЕГРАЦІЯ СУПУТНИКОВИХ ТА НАЗЕМНИХ БЕЗДРОТОВИХ МЕРЕЖ: АРХІТЕКТУРНІ КОНЦЕПЦІЇ

2025-05-05T14:37:32+03:00

Інтеграція супутникових і наземних бездротових мереж розглядається як ключове рішення для забезпечення глобальної покриття і стійкості зв’язку в еру 5G та наступних поколінь. У цій роботі проаналізовано сучасні архітектурні концепції побудови гібридних супутниково-наземних мереж та визначено основні виклики, що постають при їх об’єднанні. Розглянуто перспективні технології і стандарти, зокрема неназемні мережі (NTN) у 5G, погляд на інтеграцію в майбутніх системах 6G, а також роль угруповань низькоорбітальних (LEO) супутників. Проведено аналіз прикладів реалізації інтегрованих систем – глобальних широкосмугових проєктів Starlink, OneWeb та Amazon Kuiper, з акцентом на їх архітектуру та досягнуті результати. На основі останніх досліджень і проєктів показано, що попри значні технічні перешкоди (затримки, доплерівський зсув, інтерференція, інфраструктурні та регуляторні проблеми), тенденції розвитку технологій мережевого керування, стандартів 3GPP та прогрес у виробництві супутників роблять інтеграцію супутникових і наземних мереж все більш досяжною.

ПРОГРАМНО-АПАРАТНИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ АВТОМОБІЛЕМ ЗАСОБАМИ НЕЙРОМЕРЕЖЕВОГО МОДЕЛЮВАННЯ ТА ГЕНЕТИЧНИХ АЛГОРИТМІВ

2025-05-05T14:20:50+03:00

У статті представлено програмно-апаратний комплекс для забезпечення автопілотажу засобами нейромережевого моделювання та генетичних алгоритмів. У комплексі використано бібліотеку YOLO v6 для розпізнавання об'єктів у реальному часі та для подальшого прийняття рішень щодо ситуації на дорозі авторами запропоновано використання багатошарового перцептрону, для оптимізації навчання якого було застосовано генетичний алгоритм, що дозволило суттєво зменшити тривалість його навчання. Розроблена система використовує DirectX 11 для передавання зображень із будь-якої камери, що дозволяє інтегрувати різноманітні візуальні джерела даних. Основний науковий результат полягає в тому, що запропоновано удосконалений підхід до автоматичного управління автомобілем із використанням багатошарового перцептрону, прискорене навчання якого відбувається засобами генетичного алгоритму, що уможливлює значне зростання продуктивності системи.

МЕТОД РОЗШИРЕННЯ МОДЕЛІ-КЛАСИФІКАТОРА ЗОБРАЖЕНЬ З ТЕКСТОВОЮ СУПЕРВІЗІЄЮ

2025-05-06T07:09:38+03:00

Дана робота описує метод розглядає проблему класифікації зображень без донавчання в рамках необмеженої предметної області. Ціллю дослідження є створення нового методу розширення множини класів які підтримує модель-класифікатор зображень, попередньо натренована на великому обсязі даних, без додаткового тренування моделі. Додатковою умовою роботи даного методу є можливість застосовувати його до будь-якої класичної моделі-класифікатора зображень, незалежно від архітектури моделі. Описаний метод працює завдяки додатковій інформації про об’єкти на зображеннях, отриману з текстових описів зображень та самих класів. Текстові дані зібрані з відкритих джерел. Продемонстрована можливість, завдяки донавчанню окремої моделі з обробки природної мови, генерувати частину вагів моделі класифікатора зображень, таким чином аби додавати підтримку для нових класів зображень. Для цього, модель-класифікатор розглядається як комбінація енкодера зображення та шару-класифікатора, що перетворює векторне представлення зображення на вірогідності класів. При розгляді математичної моделі шару-класифікатора, задача створення моделі без донавчання зводиться до задачі генерації вектора визначеного розміру. Цей перехід дозволяє натренувати мовну модель для генерації вагів моделі-класифікатора зображень і додавати нові класи. Отримана модель демонструє прийнятний рівень точності на нових класах із середньою мірою F-score рівною 0,731 для нових класів, при рівні F-score 0,844 для класів натренованих конвенційним методом. Додатково, встановлено що генерування декількох вагових векторів і використання їх середнього для класифікації дозволяє покращити якість класифікації порівняно з використанням окремих згенерованих векторів.

ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ МЕТОДІВ НЕКЕРОВАНОГО МАШИННОГО НАВЧАННЯ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ АНОМАЛІЙ В OBD2 ДАНИХ

2025-05-06T13:52:49+03:00

У статті розглядається проведений експеримент у знаходженні аномальних станів двигуна базуючись на різних сигналах датчиків транспортного засобу (швидкість автомобіля, температура охолоджуючої рідини двигуна, температура моторного масла, кількість обертів двигуна у хвилину, абсолютне положення педалі акселератора, навантаження на двигун, витрата палива). Дані зібрані за допомогою адаптеру OBD2 зі справного дизельного автомобіля Honda CR-V. Отримані дані відфільтровано, систематизовано та нормалізовано перед початком обробки і знаходження аномалій.
У статті розглядається 7 методів некерованого машинного навчання знаходження аномалій - метод ізоляційного лісу, однокласовий метод опорних векторів, метод помилки реконструкції автоенкодера, метод аналізу головних компонент, метод дистанції K–середніх, коефіцієнт локального відхилення для знаходження аномалій, модель Гауссової суміші, метод глибокого опорного векторного опису даних.