SAZONOV А, ZGHURSKYI Д, KUCHKIN О. CHOICE OF A CLUSTERIZATION METHOD FOR THE PROBLEM OF NAVIGATION OF A WALKING ROBOT IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS. ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ [Internet]. 2023 Jun. 29 [cited 2024 May 20];(2):34-41. Available from: https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/119