БЕЛЗЕЦЬКИЙ Р, МИДИНСЬКИЙ Г. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА КОМПЮТЕРНА ПРОГРАМА РОЗВ’ЯЗАННЯ ОБЕРНЕНОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ НАВЧАЛЬНОГО РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА . ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ [інтернет]. 10, Вересень 2026 [цит. за 10, Вересень 2026];(3):200-9. доступний у: https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/959