КОСТЕНКО В. АНАЛІЗ МЕТОДІВ ТА АЛГОРИТМІВ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЙ ДЛЯ ГРУПОВОГО ЗАСТОСУВАННЯ БПЛА. ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ [інтернет]. 28, Серпень 2025 [цит. за 04, Жовтень 2025];(3):343-50. доступний у: https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/568