САЗОНОВ, Артем, Данило ЗГУРСЬКИЙ, і Олексій КУЧКІН. «ВИБІР МЕТОДУ КЛАСТЕРИЗАЦІЇ ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ КРОКУЮЧОГО РОБОТА У НЕСТРУКТУРОВАНИХ СЕРЕДОВИЩАХ». MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, no. 2 (Червень 29, 2023): 34–41. дата звернення Травень 20, 2024. https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/119.