БЕЛЗЕЦЬКИЙ, Руслан, і Геннадій МИДИНСЬКИЙ. «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА КОМПЮТЕРНА ПРОГРАМА РОЗВ’ЯЗАННЯ ОБЕРНЕНОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ НАВЧАЛЬНОГО РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА». ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, no. 3 (Вересень 10, 2026): 200–209. дата звернення Вересень 10, 2026. https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/959.