КОСТЕНКО, Віталій. «АНАЛІЗ МЕТОДІВ ТА АЛГОРИТМІВ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЙ ДЛЯ ГРУПОВОГО ЗАСТОСУВАННЯ БПЛА». ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, no. 3 (Серпень 28, 2025): 343–350. дата звернення Липень 26, 2026. https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/568.