ФЕДУЛА, Микола, і Микола ГУСАЧЕНКО. «МЕТОД АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ РОБОТІВ НА БАЗІ АЛГОРИТМУ САМООРГАНІЗАЦІЇ З ОЦІНКОЮ РІВНЯ ХАОСУ». MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, no. 4 (Листопад 28, 2024): 301–313. дата звернення Грудень 22, 2024. https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/421.