ФЕДУЛА, Микола, і Микола ГУСАЧЕНКО. «МЕТОД АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ РОБОТІВ НА БАЗІ АЛГОРИТМУ САМООРГАНІЗАЦІЇ З ОЦІНКОЮ РІВНЯ ХАОСУ». ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, no. 4 (Листопад 28, 2024): 301–313. дата звернення Квітень 21, 2026. https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/421.