САЗОНОВ, Артем, Данило ЗГУРСЬКИЙ, і Олексій КУЧКІН. «ВИБІР МЕТОДУ КЛАСТЕРИЗАЦІЇ ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ КРОКУЮЧОГО РОБОТА У НЕСТРУКТУРОВАНИХ СЕРЕДОВИЩАХ». ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, no. 2 (Червень 29, 2023): 34–41. дата звернення Червень 7, 2026. https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/119.