ГРОЗМАНІ, Я., П. МАЙДАН, Д. МАКАРИШКІН, К. СОКОЛАН, і Г. РАДЕЛЬЧУК. «МОДЕЛЮВАННЯ АВТОМАТИЧНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ». MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, вип. 4, Листопад 2023, с. 240-4, doi:10.31891/2219-9365-2023-76-32.