КОСТЕНКО, В. «АНАЛІЗ МЕТОДІВ ТА АЛГОРИТМІВ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЙ ДЛЯ ГРУПОВОГО ЗАСТОСУВАННЯ БПЛА». MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, вип. 3, Серпень 2025, с. 343-50, doi:10.31891/2219-9365-2025-83-42.