ФЕДУЛА, М., і М. ГУСАЧЕНКО. «МЕТОД АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ РОБОТІВ НА БАЗІ АЛГОРИТМУ САМООРГАНІЗАЦІЇ З ОЦІНКОЮ РІВНЯ ХАОСУ». MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, вип. 4, Листопад 2024, с. 301-13, doi:10.31891/2219-9365-2024-80-38.