БАБЕНКО, В., О. ЛАНТРАТ, і М. САФРОНОВ. «ПОБУДОВА МОДЕЛІ МАРШРУТИЗАЦІЇ ЗА ДОПОМОГОЮ COMPUTER VISION». ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, вип. 4, Листопад 2023, с. 297-03, doi:10.31891/2219-9365-2023-76-39.