МАРТИНЮК, В., Б. ГОНЧАРУК, А. СЕЛЬСЬКИЙ, і І. РИЖКОВ. «УДОСКОНАЛЕНИЙ МЕТОД КЕРУВАННЯ РОБОТОМ МАНІПУЛЯТОРОМ». MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, вип. 2, Червень 2024, с. 112-6, doi:10.31891/2219-9365-2024-78-13.