САЗОНОВ, А., Д. ЗГУРСЬКИЙ, і О. КУЧКІН. «ВИБІР МЕТОДУ КЛАСТЕРИЗАЦІЇ ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ КРОКУЮЧОГО РОБОТА У НЕСТРУКТУРОВАНИХ СЕРЕДОВИЩАХ». ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, вип. 2, Червень 2023, с. 34-41, doi:10.31891/2219-9365-2023-74-5.