GURYNENKO С. . and BOURAOU Н. ., “A RVIEW OF MATHEMATICAL AND ALGORITHMIC METHODS OF CONTROL SYSTEMS A MULTI-PURPOSE AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLE WITH COMPLEX MOTION DYNAMIC”, ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, no. 2, pp. 42–48, Jun. 2023.