В. БАБЕНКО, О. ЛАНТРАТ, і М. САФРОНОВ, «ПОБУДОВА МОДЕЛІ МАРШРУТИЗАЦІЇ ЗА ДОПОМОГОЮ COMPUTER VISION», ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, вип. 4, с. 297–303, Лис 2023.