Я. ГРОЗМАНІ, П. МАЙДАН, Д. МАКАРИШКІН, К. СОКОЛАН, і Г. РАДЕЛЬЧУК, «МОДЕЛЮВАННЯ АВТОМАТИЧНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ», ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, вип. 4, с. 240–244, Лис 2023.