САЗОНОВ, А., ЗГУРСЬКИЙ, Д. і КУЧКІН, О. (2023) «ВИБІР МЕТОДУ КЛАСТЕРИЗАЦІЇ ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ КРОКУЮЧОГО РОБОТА У НЕСТРУКТУРОВАНИХ СЕРЕДОВИЩАХ», MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, (2), с. 34–41. doi: 10.31891/2219-9365-2023-74-5.