БЕЛЗЕЦЬКИЙ, Р. і МИДИНСЬКИЙ, Г. (2026) «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА КОМПЮТЕРНА ПРОГРАМА РОЗВ’ЯЗАННЯ ОБЕРНЕНОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ НАВЧАЛЬНОГО РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА », ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, (3), с. 200–209. doi: 10.31891/2219-9365-2026-87-24.