ОСТАПЕНКО, Л. і ХАРЧЕНКО, В. (2024) «АЛГОРИТМИ ФОРМУВАННЯ МАРШРУТІВ В 2D/3D ПРОСТОРІ З ВИКОРИСТАННЯМ МОБІЛЬНИХ ЗАСОБІВ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КОМУНІКАЦІЙ В УМОВАХ РУЙНУВАНЬ», MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, (2), с. 168–178. doi: 10.31891/2219-9365-2024-78-20.