БЕЛЗЕЦЬКИЙ, Руслан, і Геннадій МИДИНСЬКИЙ. 2026. «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА КОМПЮТЕРНА ПРОГРАМА РОЗВ’ЯЗАННЯ ОБЕРНЕНОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ НАВЧАЛЬНОГО РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА». ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, вип. 3 (Вересень):200-209. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2026-87-24.