БЕЛЗЕЦЬКИЙ, Р.; МИДИНСЬКИЙ, Г. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА КОМПЮТЕРНА ПРОГРАМА РОЗВ’ЯЗАННЯ ОБЕРНЕНОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ НАВЧАЛЬНОГО РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА . ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ, [S. l.], n. 3, p. 200–209, 2026. DOI: 10.31891/2219-9365-2026-87-24. Disponível em: https://vottp.khmnu.edu.ua/index.php/vottp/article/view/959. Acesso em: 10 вер. 2026.