ОСТАПЕНКО, Л.; ХАРЧЕНКО, В. АЛГОРИТМИ ФОРМУВАННЯ МАРШРУТІВ В 2D/3D ПРОСТОРІ З ВИКОРИСТАННЯМ МОБІЛЬНИХ ЗАСОБІВ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КОМУНІКАЦІЙ В УМОВАХ РУЙНУВАНЬ. ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ 2024, 168-178.