ГРОЗМАНІ, Я.; МАЙДАН, П.; МАКАРИШКІН, Д.; СОКОЛАН, К.; РАДЕЛЬЧУК, Г. МОДЕЛЮВАННЯ АВТОМАТИЧНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ. ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ 2023, 240-244.