БАРАБАШ, О.; КИР’ЯНОВ, А. ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ПОВЕДІНКИ ЗГРАЙ У ПРИРОДІ ДЛЯ МОЖЛИВОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ В ГРУПОВИХ ПОЛЬОТАХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ. ВИМІРЮВАЛЬНА ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА В ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСАХ 2023, 40-49.